这里的居民很少，立花鉴虎干脆将整个村子买了下来，让武士们扮作平民在这里生活，同时派人秘密侦察月轮陵的情况。

很快立花鉴虎就收到了消息，幕府也派人来了。幕府派来的人更加重量级，他正是幕府将军德川家纲的弟弟德川纲吉，其带来的兵力绝不少于自己。对于幕府的插手立花鉴虎十分着急，眼看着明天就是秋分了，他却无法除掉这个意外的对手。

若让幕府的人也前往月轮陵，恐怕会让他的劫掠计划出现变数。仔细思虑之后，立花鉴虎决定在路上下手。

月轮陵距离京都并不算远，而立花鉴虎将劫持地点靠前布置，就更增加了危险性。可以说只要他动手，距离埋伏地点不足两里路的京都守军必然得到消息并很快赶来，他根本没有逃走的机会。

不过立花鉴虎没打算逃跑，他就是想挟持天皇以后，借用他的身份直接控制京都，进而控制整个天皇直属辖区，让萨摩藩能够直接吞并这片区域，成为日本的最强势力。

就在这一天的夜晚时分，立花鉴虎便率领自己的部下，偷偷埋伏到了距离月轮陵一里路的官道两旁树林里，并给每个人都做好了细致的伪装，静待天皇车驾的到来。

情报非常准确，第二天清晨时分，天皇的车驾已经出了京都城。为了表示对诸位天皇陵寝的尊敬，识仁天皇天没亮就出发了，他准备尽快赶到月轮陵祭拜诸位天皇，当然也包括自己的父亲后水尾天皇。

车队浩浩荡荡得很快来到了立花鉴虎等人的埋伏区域，然而萨摩藩的精锐们却并未发动袭击，因为天皇的车队实在太长了，他们必须等待机会。

天皇只带来了两百名卫兵，却并不代表队伍只有两百人。天皇如今也是金银满仓，自然要讲究个排场，他不但带来了所有的五位皇子，还有大量侍从和侍女，甚至刚刚三岁的朝仁皇子连奶妈都随行而来。

这一大群人浩浩荡荡，队伍拉长到了近一里，根本不可能全部抓捕，而立花鉴虎的目标只有一个，那就是当今天皇识仁。很快立花鉴虎就发现了被最多卫士簇拥的天皇车驾，而令他吃惊的是后面还有五辆皇子的车驾，显然这次祭拜非常隆重。

看到这种情况，立花鉴虎立刻分出五十人，让他们先对皇子车驾发起进攻，以吸引卫士们的注意力。立花鉴虎认为既然五位皇子都在这里，只要有人袭击，天皇必然会派人前去抵挡，这样就分薄了天皇身边的守卫，让他有把握抓到天皇威胁众人。

呯呯的枪声突然响起，弹丸将毫无防备的卫兵放倒了十多个，天皇车队顿时乱了起来。五十名吸引火力的武士先用燧发枪对护佑在皇子车驾周围的卫士发起了袭击。他们的目标是天皇而非皇子，根本不用在乎皇子是否受伤，在用火枪齐射之后，众人立刻抽出武士刀冲了上去。

这一轮齐射将皇子车队旁的卫士们打得非死即伤，甚至大皇子和四皇子也被铅弹命中重伤濒死，但立花鉴虎的目的也达到了。当五十人挥舞着雪亮的武士刀，呐喊着冲向车驾的时候，天皇立刻下令身边的卫士前往支援。