第322章 任务结束

”开发完成了？！”

办公室里，安卫民听到的吴哲的汇报拔高了好几十个分贝。

一旁的于红兵也是一脸的惊讶：“小吴你确定吗？他才过来两天啊！这就开发完成了？”

“老陈跟我说他的技术不错，可技术再好也不至于两天就能搞定我们这么多人搞了这么久的bug吧？小吴代码能用吗？”安卫民追问道。

吴哲双手一摊，无奈说道：“他说在测试没给我看代码，但我看他自信的样子，我感觉是真成了。”

安卫民和于红兵对视了一眼，都看出了彼此眼神中的激动。

而郭远那边，他回到自己的住处后，直接给笔记本电脑插上电源线，就没有再管了。

这两天的高强度工作，在代码没敲出来的时候，郭远还不觉得有多累，现在代码敲出来了，这口气泄了，郭远的精神松懈下来之后，随之而来的就是一阵阵的困倦，上下眼皮明显有了要打架的趋势，而且身上的肌肉还有酸痛的感觉。

郭远拿起毛巾就走进了洗手间，缓解肌肉酸痛最好的办法就是冲一个热水澡。

郭远站在淋浴下，脸上的疲乏稍微缓解了几分。

郭远还是站在淋浴下，精神放松后的郭远胡思乱想，任凭思想游荡。

“以后还是以01为主敲代码吧！自己干太累了，实在不行的话再自己上。”郭远在心里想道。

等到感觉身体舒缓了之后，郭远关掉淋浴，擦干净身体，出了洗手间就直接倒在了床上，没一会房间里就响起了轻微的鼾声。

一觉醒来，身心的疲惫已经消失，郭远睁开双眼时只觉的精神饱满，整个人的状态都回来了。

郭远没有去管电脑里程序运行的结果，而是先解决个人卫生问题，算法的事情日后再说。

洗漱完后，郭远换好衣服，坐到桌前，打开笔记本里程序运行结束生成好的测试报告。

郭远快速翻到报告的数据报表部分，程序昨晚跑完所有的数据之后，新算法的输出数据与原始数据进行对比，平均偏差幅度在0.2%。

这是一个比较大的数字了，数据基数足够大，所以即使是0.2%，那也说明有大量的数据有偏差。

郭远有点疑惑，原算法产生的数据是无人机正常飞行时收集的数据，现在测试报告中这么大的偏差可不是一个好消息。

郭远继续往下看，郭远看到大部分数据单条的偏差度都在0.1%以下，之所以平均之后会有0.2%，完全是因为有一部分数据的偏差幅度巨高，已经接近300%。

如此之高的偏差，是郭远没有想到的，他不禁有点好奇，为何新算法与原算法相比差异会如此之大？

郭远通过报告中的线索找到对应的数据，这部分数据郭远观察后，心里的疑惑更胜了。

原始数据中传感器采集数据都很正常，姿态传感器采集的数据也只是小幅度的波动。

带着这份疑惑，郭远找到自己算法中的逻辑和原算法中的逻辑进行对比。

5分钟后，郭远恍然大悟，他终于明白了偏差如此之大的原因所在，这部分数据应该就是姿态传感器的轻微振动产生的数据扰动。

原算法将这部分数据当作了正常采集数据进行了处理，而郭远自己的新算法将这部分数据进行了过滤，没有输出修改无人机当时的飞行状态。

想明白了这些，郭远找到测试报告中所有偏差度高的部分进行标记。

虽然自己已经有了结论，可是还是需要和吴哲他们进行确认，如果确实如他所想的话，那么他的新算法就可以说已经取得成功，比原算法更优秀，能够帮助无人机项目完成验收，只是具体实机测试的表现，需要实际测试后才能判断。

郭远正打算继续分析，门口却有人敲门说安工叫他下楼一块去吃早饭，郭远想了想觉得直接和安工说也不错。

于是郭远合上笔记本电脑，夹在腋下就下楼了。

从住的地方出来，走到楼道的拐角处，郭远就看到了安卫民。

“安工？”

“嗯，一起去食堂吧！”

郭远点了点头，在楼道拐角能碰到安工，十有八九是安工刻意在这里等他的。

随后郭远跟着安卫民一起去了食堂。

两人各自拿了自己喜欢吃的东西后，郭远把笔记本电脑递给了安卫民：“安工，幸不辱命，新算法已经开发完成了，我使用项目组原来收集的数据进行的测试对比，总体偏差度可控，只是有一部分的偏差较大。

我的判断是那部分数据正是算法BUG计算得到的错误数据，而我的新算法没有因为这部分原始数据产生异常，能够维持有效的姿态控制输出。

现在就是要找吴哲张组长确认这部分数据到底是不是异常数据。”

安卫民闻言表面上不动声色，心里已经泛起了惊涛骇浪。

虽然之前已经听吴哲说过，有了一些心里建设了，可是在听到郭远已经将算法开发完成，他还是有点被惊到。

而且听郭远这意思，他已经进行了一轮的真实数据测试，效果还不错。

安卫民咬了一口油条，压下激动的心绪说道：“郭远你的意思是，只要吴哲那边确认了你的判断，算法就算是开发完成了对吧？”

郭远想了想后，给出了一个比较合理的回答：“在纯代码层面，可以这样说，只是我现在不清楚算法实机运行的性能表现是否会更加优秀，而且按照正常的流程，还需要进行进一步的测试。”

安卫民很欣赏郭远这种严谨的性格他点了点头说道：“伱的代码如果能成功的话，我们项目组只要能够完成设计目标这次项目就算搞定了。”

郭远闻言也松了口气，这样最好，他也能安心的回去了。

随后郭远把粥喝完，等安卫民喝了他的豆浆后，两人一起去了吴哲那边。

一大早就看到安卫民，吴哲多少有一些紧张，他朝安卫民问道：“安工，有什么事情吗？”

安卫民指着郭远说：“是郭远有事情要找你，技术的事，郭远你来说。”

郭远将怀里的笔记本放在旁边的桌面，打开安卫民看过的测试报告给吴哲看。

“吴哲，这是我编写的新算法的测试报告，数据是昨晚你给我的历史采集数据。

新算法的计算结果和原算法相比差别有点大，主要是因为少数数据段两套算法计算结果差异明显。