“要是摄像头的分辨率足够高，是没有问题的，另外定位是一回事，机械臂控制是另一回事，我的程序肯定没有问题，就是不知道机械臂能不能做到这么小尺度的控制。”陆凡想了想说道。

反正市面上是买不到这么精确控制尺度的电机。

陆凡能确认要用的是步进电机，这种电机的原理是不停用正反电流改变转子转动方向。

包裹转子的磁场要切分成无数小格子，相当于转动一下，不是转一圈，而是转几十微米，再通过各种齿轮传导控制机械臂。

“机械臂没问题，我们现在就有这样精确控制的机械臂了，只不过目前都是靠人力来操控机械臂，手动去钻孔打铆钉，你也签了保密协议，可以告诉你是做什么。”

“就是战斗机碳纤维材料组装时要精确定位。”

“碳纤维材料要先制作成异体形状，然后三维投影将材料放在固定位置。”

“确认位置后，就是我们高级工程师控制机械臂手动操作了。”

“不知道你看过新闻没有，目前我们一条生产线年产才12架歼20，外壳组装非常耗费时间，如果能实现自动化，那就能下饺子一样制造歼20了，可以把生产线改进成自动化流水线。”叶小鱼说道。

陆凡终于知道叶小鱼在什么地方工作，他保证道：“没问题，可以做到，要是做不到，我可以亲自去看看，帮你们解决难题。”

要知道取餐机器人整个项目当中，也包括机械设计。

叶小鱼那边遇到难题，陆凡就是靠时间磨，一点点都能给他肝出一条自动化生产线。

这可是国之重器，陆凡参与进去也有点与有荣焉。

于是陆凡又拿到一个授权订单，这次是来自成飞工业。

并不是有关部门不想一笔钱买断陆凡的授权，而是技术用在不同地方，要做出不同修改。

成飞工业主要用的是用视频信息定位微米级别坐标，控制机械臂替代人进行工业操作。

郑海明这里是用在战场模拟器。

所以出了两次钱，最终陆凡的授权费已经达到4.5亿。

成飞工业不需要贝叶斯决策理论相关算法，所以只出1.5亿，是郑海明这边的一半。

这4.5亿不止是技术算法这类软件上的东西，还包含陆凡提供的后续服务。

而后者才是关键。

当然也有可能对方拿到源代码后，不需要陆凡出手。

陆凡倒是希望成飞工业也找他帮忙，让他进下车间，到时候又能偷师，涨很多经验值。

中午在实验室吃了一顿工作餐。

相关合约要等上面批复，估计过两天才能签，陆凡也准备告辞离开了。

他下午还要“上班”呢。

只不过让他没想到的是郑海明找到陆凡，他身后还跟着一位壮汉。

郑海明介绍道：“陆凡，这位是给你找的司机，你现在很重要，可不能再随随便便一个人到处跑了。”

“我还没有车....。”陆凡尴尬道。

他当然明白司机是什么意思，人家这是给他安排安保力量呢，当然肯定还有更多含义，这个自己领悟。

陆凡才看了人家一部分核心代码，肯定要对他加强“保护”。

“车不是问题，我们实验室有车，先调用一辆给你用，最近我们研究所的车还升级了呢，成了防弹防撞的红旗车。”郑海明说道。

陆凡闻言，想到冯教授。

可能以前的车的质量没这么好，而且也没有专属司机吧，冯教授是打滴迪出的意外。

现在对专家的保护力度加大不少，陆凡也是专家，享受到了一些福利。