“王师傅,麻烦您一下,把我们厂正在生产这款零部件的样品拿过来一个,我们进行接下来的进一步测试,看看机器人是不是可以自行扫描零部件并生成加工图纸。
只要这步可以成功,那么接下来就是最后的加工部分了。”应明宇对一旁的王师傅说道。
“好的!”说完,杨师傅就拿来了一个车间正在加工这款零部件的样品,递给了应明宇。
应明宇接过了样品,随意的把样品放在了机械臂旁边的样品放置台上,并在机器人的显示屏上,点击扫描样品的选项。
就在应明宇点击扫描样品的选项后,机械臂马上就动了起来,开始拿起了样品进行了一系列的测量,仅仅不到五分钟的时间,一个加工有些复杂的零部件图纸就生成了。
看到机械臂完成了加工图纸的生成,显示屏上出现了是否进行加工的字样后,应明宇也随手点击了进行加工。
可是也有机械臂旁边并没有任何的毛坯件,所以机械臂活动了几下之后,就停止了运动,同时,机械臂的主控电脑上还发出了滴滴滴的警报声。
看到这里,应明宇暗自舒了口气,很明显机械臂的这些程序都没有出现什么错误,运行的非常完美,不管是生成加工图纸还是应对缺少原材料的情况。
随后,也没有就让人拿来了五个毛坯件,并让人随意的放在了机械臂的四周,当然,是在机械臂够得到的地方。
接着,应明宇又再次的启动了机器人的自动加工程序,只见机器人先是扫描了四周,接着机械臂准确无误的拿起了一个被随意放在四周的毛坯件,放在了机器人的工作台上,而机械臂则在工具台上换上了相应的加工工具,接着就是加工的过程了。
与此同时,在一旁的人,包括应明宇以及王师傅等人,都目不转睛的看着这台工业机器人工作着。
不过由于这个零部件的形状比较复杂,机器人花费了近半个小时的时间,才完成了加工,可是就算是这样,其加工的速度,也远远比起普通的三轴加工中心要快。
这样的零部件,就算是使用普通的三轴加工中心,也不可能一次完成,必须要多次或者几次的操作,才能够完成这样才初加工,所花费的时间,至少也是要以小时来算的。
也就是说,这样的机器人,其工作效率,是普通三轴加工中心的几倍。
当机器人把这个加工好的零部件放在成品区的时候,应明宇等人,也马上拿起了这个零部件,对其进行了测量,并没有发现什么问题,甚至在精度方面都已经超过了普通初加工的程度了,这样的零部件等到精加工的时候,绝对要简单的多了。
测量结果出来的时候,不管是应明宇还是一起和他参与研发的这些人,脸色终于露出了笑容,因为这也代表着,他们所研发的这台工业机器人已经差不多成功了,接下来就要看这款机器人在长期工作过程的表现了。
因为作为一个工业机器人,特别是一款可以使用在初级工方面的机器人,所要承担的任务还是比较重的,可以想象在今后的使用过程中,几天几夜不休息绝对是常有的事情。
而此时在一旁也和应明宇等人一起看这台机器人工作的王师傅等,则被这台机器人的效率与质量给惊呆了,在他们看来,这台机器人简直就像是神迹一样,要知道,在刚刚加工这款零部件的时候,整个工作过程,除了把样品摆在样品区以及启动机器人之后,全程加工过程中,根本没有任何的人工参与到其中,更不要说其加工出来的零部件质量也是杠杠的。
最重要的是,在以往的时候,就算是老师傅,在进行这类零部件加工的时候,也是想要一到两个小时的时间,才能够完成这样一个零部件的加工,而这台机器居然只是花费了这么一点点的时间。