说完这些，裴宣坐在沙发里面翘起二郎腿，微微叹气，

“一位优秀的科学家、工程师，是决不能把宝贵的科研时间浪费在填写表格和与院校领导酒局打交道上的，毕竟人生短短数十载，没人耗得起……总而言之，今后我会提供给你最优渥的研发环境，可以让你尽情发挥自己的天赋。”

说完，裴宣将手里的无人驾驶拖拉机的项目计划书拍在李工面前，接着侃侃而谈起来，

“现在整个禹国的农机市场环境都差不多，劳动力大批量由农村转移到城市，老龄化现象严重，农业生产劳动力短缺，如果想解决这些问题，那么就只能在农用机械的自动化、智能化上入手了。”

李工捡起桌上的项目计划书翻看了几页，喃喃道：“无人驾驶拖拉机？”

裴宣嗯了声，“目前，国内的拖拉机田间作业及路线规划都是依赖驾驶员进行控制，田间作业环境比较恶劣，农忙时节甚至需要在田间连续工作10小时以上。而驾驶员由于不能长时间保持高度集中而使农业生产效率大幅下降，但无人驾驶恰好能解决这种问题。”

裴宣喝了口茶继续道：“现在国内已经有较为成熟的无人驾驶汽车技术了，但关于无人驾驶农用机械的相关项目还没有人涉足，对我们来说，这是个好机会。

如果我们能率先将拖拉机无人驾驶技术研究成熟，将来不仅可以有无人驾驶拖拉机，还可以制造出无人驾驶收割机、播种机，只要核心技术在我们手里，那么我们就能始终立于不败之地。”

裴宣越说越兴奋，神情也有些向往，“液压驱动技术始终还是小打小闹，能够研究出农用机械的无人驾驶技术，甚至为此开发出一整套成熟的系统，那么未来五年……不对，未来十年，东风拖拉机厂都不会被市场所淘汰。”

李工翻看着计划书，若有所思，“其实国外已经有过无人驾驶拖拉机的相关报道，我曾阅读过相关文献，但当时觉得技术门槛太高，就放弃了。

荷兰的无人驾驶拖拉机就是将PC嵌入技术与物联网技术相结合，用PC处理器实现各类农田信息的感知和计算，最后将相关指令传递给执行装置，从而实现无人驾驶拖拉机的田间运动。但这种操作较为复杂，且需要专业技术人员陪同，很难实现普及。

后来澳洲的一家公司提出一种鲁棒式无人驾驶拖拉机的控制技术，将前馈控制与鲁棒控制结合，利用人工智能对无人驾驶拖拉机进行控制，且比荷兰的PC控制精准度更高，但由于控制范围有限，也不适用于我国大面积的农田作业。”

然后，李工盯着项目计划书上的技术构思，忍不住点了点头，

“使用位置传感器及人工智能控制技术，实现拖拉机的运动位置及方向精准定位，并通过电子通信技术及环境感知技术实现无人驾驶拖拉机在田间运动的控制，以及田间轨迹行走与障碍避让……这种思路，倒是挺新颖的，裴总，这也是您想出来的？”

裴宣理直气壮的点了点头，“算是吧。这份无人驾驶拖拉机技术的图纸也是我上大学的时候琢磨的，研发新项目最耗钱的阶段就在研究阶段，不过这一阶段我直接帮你们跳过了，相关的技术图纸我都帮你们准备好了，你接下来需要做的，就是将我的技术构思和图纸在车间具现出来，明白吧？”

“那您大学的时候，还真是个天才呢……”李工沉吟了良久，最后说，“无人驾驶技术需要涉及到方方面面的科学，正常研发少说也得烧个一两百亿才可能出成果……既然您有了技术图纸，那么也许一两个亿就足够了，甚至还有盈余……”

裴宣：“技术方面的问题，你不懂尽管可以来请教我，不过凭你的能力和知识储备，想要弄懂我给的技术图纸，应该不会很难。

我会提供给你所需的研发资金，没人会来指挥你这笔钱怎么花，你自己决定，公司里除了我没人有权干涉。当然了，我也需要你做出最好的成绩来。”