天师之名，始见于《庄子·徐无鬼》，文曰：黄帝再拜稽首称天师而退。

所谓天师者，即合乎天然之道，弘法阐道之师也。

至祖天师张道陵得道于鹤鸣山，受老君之命诛六天魔王并八大鬼帅，破邪神伪法无数，禁绝自商周以来的血祭之风。

后又创正一盟威之道，立人神之约，倡三天正法于人间，故而受天人两道敬