然而，决策方面的挑战并不容忽视。系统需要在毫秒级的时间内做出复杂的决策，考虑到各种因素如速度、距离、交通流量和安全性等。李晓琳和王刚意识到，他们需要更加精细地调整奖励机制，以引导系统做出最佳的决策。

"我们需要给系统一个明确的目标，并通过奖励和惩罚来引导它的学习。如果它能够安全高效地完成任务，我们就给予积极的奖励。反之，如果它犯了错误或者出现危险情况，我们则给予负面的反馈。" 王刚提出了一个新的思路。

经过不断地实验和调整，系统逐渐学会了响应奖励信号，并在不同的场景中做出智能决策。它可以在复杂的十字路口等待合适的时机，并优雅地融入交通流。当遇到突发状况时，它能够快速做出正确的反应，避免潜在的危险。

随着实验的深入，李晓琳和王刚的情绪起伏也被牵动着。有时他们因为取得的进展而兴奋不已，有时他们又因为遇到的困难而感到沮丧。但他们知道，这个过程是必要的，只有通过不断的探索和挑战，他们才能真正实现自动驾驶汽车的目标。

最终，他们看到了自己努力的成果。在模拟环境中，自动驾驶汽车表现出了令人惊叹的智能和稳定性。它可以在繁忙的城市道路上行驶，与其他车辆和行人协调一致，安全地将乘客送到目的地。

"我们成功了！" 李晓琳兴奋地说道，眼中闪烁着光芒。

王刚也露出了笑容，他感慨地说："我们经历了无数的尝试和失败，但最终我们成功了。这是一项伟大的成就，对我们来说，也是对整个科学界的贡献。"

他们互相拥抱庆祝着，感受着胜利的喜悦。然而，他们深知这只是一个开始。要将这项技术应用到实际的自动驾驶汽车上，他们还有许多工作要做。他们需要进一步测试和验证系统的性能和安全性，同时也需要与政府、行业和社会各界合作，推动自动驾驶技术的发展和应用。

他们开始了一项项的工作，联系了各个行业的企业和机构，展开了合作。他们不断地跑商务会议、进行洽谈，争取更多的支持和合作机会。

在这个过程中，他们也遇到了许多困难和挫折。有些企业对于这种新型技术持观望态度，有些则对技术本身存在质疑，还有些则对合作模式和商业价值提出了挑战。

但他们没有放弃，他们坚信自己的技术和努力值得被更多人认可和接受。他们继续跑会议、进行洽谈，不断地改进自己的方案和提升自己的实力。

在他们的不懈努力下，自动驾驶技术开始逐渐应用于现实生活中。一些汽车制造商开始将自动驾驶技术应用于新车型中，并且推广自动驾驶出租车服务。自动驾驶技术的应用范围逐渐扩大，涉及到物流、公共交通、城市规划等多个领域。

李晓琳和王刚感到非常欣慰和骄傲。他们意识到，他们的研究成果不仅仅是一项技术突破，更是对人类社会发展的贡献和推动。