岳飞率领众兄弟及三百轻骑驰往李固渡，来到离渡口二十里侍御林处，忽然见远处尘土飞扬，旌旗招展，原来金军已经过了黄河，往相州境内而来。

岳飞见状，连忙止住兵马，向四下里观望，见到大路东侧有一土岗，正可俯瞰下方，于是便命人将人马藏于岗上，自己与施全等人向下张望。

只见过不许久，一队金兵自南而来，前方是精骑四百，后方跟着步卒两千有余。行进有序，刀明甲净，实为一支劲旅。

施全见金军势下，便对岳飞说道：“大哥，金狗势大，我等三百骑不足以破敌，不如悄悄撤回相州，再取兵来战。”

岳飞轻轻一笑道：“金兵虽然势大，但你仔细观其步卒，行动间若有疲惫之意，想必其定是远道而来。且身后又少有辎重一类，乃是方便劫掠之后迅速后退之意。如今敌明我暗，又居高临下，待得金兵过半后我等率众而下，敌不知我军人数，正好杀其不备。若能趁乱斩其将领，则余下之人不足为惧也。”

于是岳飞命人看着下方金兵，自己则与众兄弟分作先后两队，而后吩咐道：“施全、张显、赵云、周青，梁兴听令，你五人各率三十骑，待金兵过半后听我号令，自岗上冲下，一路向南冲杀金兵步卒，听我号令，再回头掩杀。”施全等人点头称是。

岳飞又说道：“牛皋、王贵、汤怀、吉青听令，你四人与我一道，也各率三十骑，待施全等人冲杀一阵，金军骑兵回援之时自岗上冲下，杀散金军骑兵，驱赶其向李固渡而退。”牛皋等人也点头从命。

计议已定，众人便埋伏于山岗之上，望见金军前队骑兵已过，步卒也已过半，岳飞将令旗一招，施全等五人便率领一百五十骑自岗上冲下，片刻间便杀入步卒之中。只见施全一马当先，手舞银戟，冲进金兵队中，将戟横扫，便有数颗人头向天飞起，身后的张显、赵云、周青、梁兴及那一百五十骑紧随其后，也如虎入羊群，顿时杀声四起。

金兵步卒刚刚过河，又一路行了五十余里，脚下已经虚浮，如今突然被岗上冲下的宋兵杀入阵中，一时慌乱不堪。宋兵轻骑速度极快，又有施全五人为先，如同一枝利箭般在金兵步卒队伍之中来回冲杀，将其阵脚杀得大乱，所过之处，人头滚滚，金兵被杀得哭爹叫娘，也不知来敌有多少人马，只顾向南如潮水般退去。施全等人仍不放过，一路追击。

金兵前方将领听到后军混乱，又见施全等人率兵冲杀步卒，便回身相援，但道路狭窄，又不曾想到宋军突袭，因此前方精骑反被步卒所阻，一时难进，而前军步卒受命回援，却又不及施全等人轻骑快，一时也是追击不上，顿时金兵大队人马乱作一团。

眼见金兵精骑回援，与步卒搅在一处，岳飞一声令下，率领牛皋等人再次从岗上冲下，杀入金兵前军队内，见人便杀。

岳飞手提沥泉枪冲锋而下，看准金兵领军将领便是一枪刺去，那金将手提大刀，还未及答话，便被岳飞一枪刺中胸口，毙命当场。岳飞一击得手，将那金将尸首挑向天空，又复一枪将其斩为两段，顿时血雨洒落满天。牛皋和王贵更为凶残，所过之处金兵要么头颅被打得粉碎，鲜血脑浆四处飞溅，要么被金刀斩为两段。五脏六腑遍流满地。而汤怀和吉青比起二人也不遑多让，一时间杀得金兵血流成河，四散奔逃。

这时岳飞一声唿哨，前方施全等人听到，又率军返回，与岳飞等人一同掩杀溃兵，一直将金军残兵追杀至李固渡方休。金人无处溃逃，纷纷跳河，死伤无数。