岳飞心想，我占据地利，明明可以大破金军，哪里有什么闲情与你斗将。于是在冲锋之中喊道：“吾乃大宋统制岳飞是也，记好爷爷的名字，往阎罗殿处也好告爷爷一状！”说罢挥枪来战拓跋耶乌。

拓跋耶乌接住岳飞厮杀，而张宪、张用等将则趁乱斩杀金兵，片刻之后，千余金兵便留下七百多尸体后四散奔逃。

而此时岳飞与拓跋耶乌之战也有了结果，十多个回合之后，拓跋耶乌气力不支，大刀渐缓，岳飞看准二马错镫时机，左手用枪格开其大刀，右手轻舒猿臂，拉住拓跋耶乌腰带，将其拿到鞍前。

拓跋耶乌死命挣扎，却被岳飞用沥泉枪压住脊背，动弹不得。岳飞看看此时张宪等将已经将金兵杀散，便提起拓跋耶乌掼在地上，周围军士立时刀剑加身，将其制住，用绳索绑了，押在军中。

岳飞笑道：“正愁寻李通等人不到，去往东京无物可献恩师，如今金人竟上赶着送礼于我。”一旁众将哄然大笑，拓跋耶乌羞愧的无地自容。

而逃散的押粮兵飞报至完颜都驲帐前，具言拓跋耶乌押粮途中中了岳飞埋伏，百余车军粮尽失，拓跋耶乌被岳飞生擒之事。完颜都驲听后怒火中烧，又听说岳飞人马不多，于是点起一万铁骑，亲率大军，星夜追击岳飞而去。

而岳飞等人劫了粮草，便押着拓跋耶乌一路往西南汴京而去。行至一处峡谷时，突然后军来报，说有大批金军铁骑追击而来。岳飞连忙止住行程，依托两侧山体布阵迎敌。

完颜都驲率兵来到峡谷前，恐岳飞伏兵于此，便放缓队伍，进入峡谷。行得里许，见岳飞陈兵于此。完颜都驲排众而出，抽出腰间佩刀，指着宋军问道：“哪个是岳飞岳南蛮？”

岳飞将沥泉枪一挥，朗声说道：“某便是宋军统制岳飞是也，要战便战？”

一旁张用久据北地，识得完颜都驲，便近身说道：“此人便是金军统帅黑风大王，前番便是他率大军围困新乡，如今金军势大，我等不如借地利退去，再图后计。”

岳飞说道：“此时若退，则必败无疑，况且如今地处峡谷，敌骑难以驰骋，正好破敌。”于是吩咐左右道：“弓弩手只管射杀金军，牛皋、王贵、徐庆你三人带一百精锐步卒攻其左翼，张用、孟邦杰、张显带再带一百精锐步卒攻其右翼，其余人等随我直入中军，必要斩了这黑风大王。”说罢命众军士开弓搭箭，往金军射去。

完颜都驲见岳飞开战，便一挥佩刀，令大军冲锋。

但峡谷窄长，金军骑兵反而施展不开，及至宋兵射尽箭矢，已将金兵射死射伤无数，而前军阻路，中军不前，以致队伍大乱。岳飞见机，发声喊便身先士卒，与张宪引兵直冲金军中军，而牛皋和张用也分率人马攻向金军侧翼。

此时完颜都驲正在中军观看战况，忽见当先一人，飞马而来，后方宋军亦全力冲突，而两翼亦有宋军拼死向前，心中着急，急令众人向中军聚拢，以作守护。介岳飞一人一枪，当先杀到，后方又有张宪、施全等将个个奋勇，金军众将前来拼死阻隔，被却二人杀透。

眼见岳飞率众将冲开血路，兵锋直指完颜都驲，惊得其连忙向后军逃窜。岳飞见状，双腿用力一夹，白龙驹便腾空一跃。岳飞在半空中觑得完颜都驲后心，大喝一声，沥泉枪直送，完颜都驲虽披重甲，仍被沥泉神锋一枪透胸，惨叫一声，立时便死。

岳飞双臂用力，将完颜都驲高高挑起，周围金军兵将见了心胆俱寒，于是抛刀弃盾，全军溃逃。岳飞又率兵追杀数里，眼见前方逐渐开阔，恐金军骑兵复还，于是收兵。

清点人马时，损失百余人，但乱军尸首之中，寻张用、孟邦杰不到，岳飞以为二人以死殉国，痛哭一番后为二人立衣冠冢于山侧，祭奠一番后方才上路。