岳飞四下观察，发现汜水关前一马平川，正适合骑兵冲锋，而两侧是山，如今正值寒冬，山坡上枯树林立，于是心生一计。

他将张宪和施全唤来，说道：你二人各率一百骑兵，伏于两侧山头，等我带众军绕后冲杀，突至关前时，你二人点火将枯树引燃，而后冲杀而下，断金军追击之路，则可一战而胜。

施全说道：“出城之时，宗帅曾再三嘱托，不可冒进，探得金军虚实便回军相报，若是此时出击，金军势大，恐陷于敌阵，岂不误了大事？”

岳飞笑道：“你随我多年，可曾见我打过无把握之仗？金军取了河阳，一路向东，势必进逼东京。而粘罕与恩师乃是宿敌，多年相争，不相上下，因此粘罕定不敢轻进，此来必定是其前军。而前军之将也断不会想到我等会在此处野战，只当我军固守东京，因此不会防备。而我出其不意，此战必胜。送上门来的胜利若是不取，只怕有悖于天，因此你二人只管行事便可。”说罢一声号令，领着三百人向南绕去。

而此时的完颜银术可也确实未曾想到宋军敢于此处野战，而且出兵之时，粘罕也说道：“宗泽老而弥坚，为人谨慎，必定步步为营，你此次先锋东行，需稳扎稳打，切勿冒进。”完颜银术可自然将粘罕之言记在心上，一路只关注城池关隘，因而并不留心野外。

行走之间，前方汜水关已经遥遥在望，完颜银术可命大军加快步伐，要到汜水关前扎营。

正当大军快步行进之时，南方山岗上一阵马蹄声传来，完颜银术可急回头时，便见数百宋军骑兵疾驰而下，杀入自己后队之中，当先一人，手提长枪，所过之处，更无一合之将。而其身后众人，也凶悍如虎狼，杀得后军一阵大乱。

完颜银术可急忙号令前军止步，向后掩杀，自己也手拿一把铁戟，迎向岳飞。

岳飞带着三百骑兵自金兵后军杀入，如同一支利箭一般余势不衰，直插中军。岳飞一马当先，将沥泉枪使开，便如同箭头一般，挡者披靡。正冲突间，突见前方一员金将手提铁戟来迎，岳飞见状，喝声：“来得好！”便举沥泉枪往完颜银术可当胸刺来。

完颜银术可见岳飞枪来得快，连忙用戟一挡，发现其枪势沉重，乃是劲敌，于是全神贯注准备再与岳飞相斗。可岳飞知道如今自己身处敌阵，断不能停，一旦被围便难脱逃。于是在沥泉被格开，二马错镫之时，暗中取了灵宝弓，搭上雕翎箭，回身一箭射向完颜银术可后心。

不过这完颜银术可不愧是久经沙场之将，听得脑后弓弦响，便知敌将暗箭来伤，于万分危急时一个镫里藏身，将整个身子翻于马匹左侧。

就在他刚刚躲开之时，一枝利箭呼啸而过，正中马匹后颈处，强大的贯穿力生生将马头射穿。那匹马悲鸣一声，失蹄摔倒，将完颜银术可摔了个七荤八素。紧随岳飞的王贵见到，手起一刀，便要斩杀完颜银术可，所幸其亲卫用命，以身抵挡王贵大刀。

王贵连砍数人，要寻完颜银术可时，却发现他已经被亲卫护着向后退去，追之不及，无奈之下只好继续随岳飞突进。

岳飞率兵杀穿金军，此时完颜银术可也已经退至后军，见其要走，连忙挥兵来追。而此时两侧山上的张宪和施全立即引燃枯树，山上顿时浓烟滚滚，火势熊熊。

正在完颜银术可疑惑之时，二人率军从两侧直冲而下，将追击金兵杀得一片大乱，而岳飞也率兵回头来杀。完颜银术可见山上火起，浓烟处影影绰绰，好似仍有伏兵，不敢久留，连忙命大军撤退。

眼见金军远遁，岳飞这才收兵往汴京返回。