后又随王渊、梁方平于山东、河北捕盗。再到靖康年间与金军四处交战，杀敌无数。最后到济州护驾康王，陈州平叛，义劝张遇等事，最后因功升任定国军承宣使，直至此时。

在脑中细细将韩世忠之前的功绩过了一遍，岳飞更是对其兴趣大增，若是想之后改天换日，逆转宿命，只怕韩世忠是极其重要的一个环节，于是便多加留心。

而众将齐至，独有丁进因故来迟，韩世忠便在一旁出言讥讽道：“丁巡检使好大的架子啊，竟令留守大人与众将苦等。”丁进心虚，不肯与其相争，而韩世忠不依不饶道：“如文家寺当日，丁巡检使也是迟迟不来，想来是与家中娘子缠绵，以致误了行期罢。”丁进大怒，骂道：“泼韩五，岂敢数次辱吾？”韩世忠暴起殴打丁进，被众人苦劝方才分开。引得宗泽大怒，将二人都重重责骂一顿方休。

议事毕，众将出门，丁进与韩世忠仍旧侧目欲斗，岳飞见状，连忙上前解围道：“韩将军，小弟有些许事情要劳将军指点，还请将军随我一行。”韩世忠来到汴京，自然也知道岳飞事迹，对宗泽的这位门生极有兴趣，于是白了丁进一眼，随岳飞离开。

来到住处，岳飞推门将韩世忠让入堂中，将其推至上首就座，又叫张宪送进茶来，在门口守卫，不准任何人靠近。

见再无旁人，岳飞这才亲自为韩世忠奉茶，说道：“鹏举早就闻将军大名，只是直到如今方才相见，当真可惜。”

韩世忠也说道：“去岁便曾听光世说起，当年他在相州之时，汤阴县有一壮士，名唤岳飞，他甚爱其才，于是举荐于宗留守处充为门生，于校场处力败天下举子，勇夺武状元。可惜被张邦昌所嫉，无奈归乡。前些日子来至汴京，又听留守府中众将议论你有勇有谋，曾随留守大人于开德数败金军，屡立大功。之后又从张所，以空城计于新乡大破金军，又生擒金将拓跋耶乌，而后阵斩敌首黑风大王，立功无数。今日一见，果然气宇轩昂，乃龙凤之姿也！”

岳飞笑道：“区区功绩，哪劳韩将军挂齿，只是诸位兄弟谬赞岳某而已。”

韩世忠正色说道：“我等行伍之人，最重赏罚，若是过度自谦，却是令诸将生厌，日后你带兵打仗，功必赏，过必罚，方可治军严谨，上下用命，此事鹏举你当要谨记。”

岳飞连忙躬身一礼，说道：“多谢将军指点，鹏举铭记于心！”

韩世忠见他谦恭有礼，便笑道：“韩某乃是粗人，鹏举兄弟莫要见怪。方才你说有事要问我，却不知所为何事？”