唐武德年间，折氏曾以土著强宗的地位，被任命为“府谷镇遏使”。而真正让折家军声名远扬的，还是唐末五代宋初之时，先有家主折宗本，任“振武军沿河五镇都知兵马使”，而折家大本营府州，即当时的府谷镇，乃沿河五镇之一。这位折氏先人，号太山公，在当地颇有威望，“因其所居，人争附之。”晋王李克用为河东节度使时，“知太山公可付以事，收隶账下，凡力所不能者，悉命统之”。折宗本“辑睦招聚”，以功封为上柱国。

折宗本之后有折嗣祚，官至麟州刺史。其子折从阮，更是五代名将，后唐庄宗李存勖“以代北诸部屡为边患”，任命折从阮为河东牙将。府谷从由镇升为县，再升为州，折从阮即任府州副使，又升为府州刺史。他历仕后唐、后晋，累官至振武军节度使。直至后汉初期，府州升为永安军，折从阮即改任永安军节度使。而后朝廷罢了永安军，于是折可求所在府州改隶河东节度使刘崇。

郭威代后汉自立后刘崇也自立为帝，史称北汉。而此时折家军家主乃是折从阮之子折德扆，任府州团练使，继领州事。郭威建立后周后，折德扆归顺后周，使府州又升为永安军，折德扆即任节度使。及至宋太祖黄袍加身，取后周而代之，折德扆奉土来归，朝廷仍令他统领府州事。

此时折家军中在民间最为传颂的并不是折家名将辈出，反而是折德扆之女折氏。折氏有名，是因其为名将杨业之妻，不过在小说、戏曲中音转字论，成了“佘”太君，直至现代，仍有其演义、戏曲传世，如《十二寡妇出征》、《穆桂英挂帅》等都广为流传。

归宋之后，折家能人辈出，数代人守卫陕西，北拒契丹，西抗西夏，为宋朝边境稳定立下赫赫战功。先后出过折御卿、折惟昌、折继闵、折克行、折可适等数位青史留名的名将，也成就了折家军“第一将门”的美誉。其中尤以折克行、折可适叔侄最为出名，折克行被西夏人畏称为“折家父”，被迫单独建立了一支左厢兵，专门对付他。折可适则在绍圣三年的一次战斗中，几乎活捉了西夏国母小梁太后。因此《宋史》中写道：“自晋、汉以来，独据府州，控阨西北，中国赖之。”

只可惜折家军传至折可求一代，正逢粘罕围攻太原府，折可求率大军入晋相援，却不料刘光世临阵脱逃，使得大军尽被歼灭，折可求险死还生，逃回府州。

直到如今完颜娄室围攻晋宁军，折可求欲起兵救援徐徽言，却不料其子折彦文自东京归来被完颜娄室所获，在其逼迫之下写书劝降折可求，许其以关中之地。

折可求收到劝降书，想到此时金军已经攻克清涧、绥德、保安、靖边、定边等地，府州弹丸之地，实在难以固守。况且家族众人尽被完颜娄室所获，若是继续抵抗，只怕折家血脉自此断绝。无奈之下，只得以麟、府、丰三州降金。

折可求降金之后，被任命为麟府路经略使，仍领府州。后金人扶持伪齐刘豫，折可求转事伪齐。刘豫被废之后，完颜撒里喝恐其拥兵自重，于是将其毒死，此乃后话。

观折氏一门，在抗击西夏、契丹的同时，以其特殊的“蕃官”身份招远抚来，对西北诸族具有极大的号召力。在守边御敌的斗争中，折氏父子兄弟前仆后继，表现出舍身许国的感人精神。折惟昌其弟折惟信、族叔折海超在抗击西夏军的战斗中为国捐躯，折御卿、折惟昌父子都是抱病出征，殁于军中。因此虽有折可求降金，仍不失一门忠烈。

西夏与折家世仇，在折可求死后，攻破府州，将存于府州的折家后人尽数杀戮，又掘其祖坟，将折家先祖挫骨扬灰方解其恨。

故《宋史》中叹道：“自阮而下，继生名将，世笃忠贞，足为西北之捍，可谓无负于宋者矣。”