刘光世笑着把岳飞引到座上，又命军士送入茶来，说道：“你我相交多年，不必拘礼，既然来了，今晚就莫要回去了，留守司那里我自会与人去说，鹏举今夜便与我歇在一处，咱们好好说说话。”

岳飞见刘光世如此热情，也不好推脱，便说道：“太尉大人盛情，鹏举但听大人安排便是。”

刘光世笑道：“这样才对！”说罢一面命人去安排宴席，一面又命人去留守司说明岳飞、张宪今夜留宿此处不再归营。

一切安顿妥当后，岳飞将张宪介绍与刘光世认识，刘光世对张宪叹道：“令尊我也久识，可惜其当时在杜充麾下，这厮哪里识得什么英雄，却令明珠蒙尘。不过你跟着鹏举，也不辱令尊之名，好生向其讨教，他日也定是一军之将。”张宪点头称是。

当夜，刘光世设宴招待岳飞与张宪，酒过三巡后，张宪随军士去别处歇息，大帐之中只留刘光世与岳飞二人。

刘光世命人将酒席撤去，送上茶水果品，又屏退众人，这才开口道：“鹏举，这几年我在军中，也多听你威名，如今官至何处？”

岳飞说道：“托太尉大人福，如今鹏举任武德大夫、英州刺史。”

刘光世叹口气道：“还是有些慢了，杜充在东京之事，我也略有耳闻，当初宗帅所部，因其之故，散落各处为匪不计其数，想必你是宗帅门生，行事也多受掣肘。否则以你功，不止于此。”

岳飞苦笑道：“今日在太尉面前，鹏举方敢实说，杜充其人，志大才疏，实在不知道圣上与吕、张等大人为何对其如此看重。”

刘光世听岳飞说到杜充，愤愤不平地说道：“正是如此，如今竟令我大军为其节制，近日我便要上奏章请调，我早就听闻杜充为人严酷，没来由要在他面前受这般鸟气。”

听刘光世这样说，岳飞立刻想到史书中这样记载道：“光世又上书言受杜充节制有不可者六，帝怒，趣令过江，且诏毋令光世入殿门。”于是便劝道：“太尉大人不必如此，如今杜充正得势，若是一再相辞，恐圣上不喜，反于大人不利。不如便依圣上之意，暂至军前，想来杜充之势必不能久，到时大人自有前程。”

刘光世奇道：“杜充此时方任右相，鹏举何言其势不能久？”

岳飞当然不可能说自己知道杜充会降金之事，于是便说道：“如今又是秋尽马肥之时，想必金人定要渡江南侵，以杜充之能，定是弃江而逃。大人请想，其势可久乎？”

刘光世点头赞同，便绝了上书之念头，也省得高宗皇帝对其发怒。二人夜谈许久，自别后之事再到天下战局，直至四更方才睡去。