刘子羽率众退至三泉县，清点身边从兵，却是不足三百，而因撤退匆忙，粮食未曾多带，刘子羽命将士将所携粮食分于百姓，自己则与士卒取草牙木甲食之。

面对如此窘态，刘子羽不由叹道：“若是金军来此，何以为敌？”思想许久，命人取来纸笔，写成遗书一封，命人星夜送往仙人关交于吴玠。

吴玠此时已返回仙人关布防，忽闻有刘子羽书至，与众将同往帐中观看，展开书信，只见上面写道：“吴兄，此番金军自洋州而来，必取道三泉入蜀，刘某自弱冠时随父从军，先父于靖康初守真定，刘某辟从，时金人大举南侵，吾父子相誓死守，金人连攻数十日而不能拔，自退而去。后先父殁于靖康之难，虽身死而不退，自那日起，刘某便与金人不共戴天。此番固守三泉，背后便是川蜀之地，刘某秉先父遗愿，当死守此地，今以书遗兄，待弟死之后，兄当起兵直捣金军后路，迫其退兵，则川蜀百姓有望，弟亦无憾矣，此番诀别，望兄珍重。”

吴玠看罢书信，掩面而泣，一旁吴璘取信传于诸将观看，皆落泪。其中吴玠爱将杨政高呼道：“节使不可负刘待制，不然，政辈亦舍节使去矣。”说罢叩首求战。

吴玠见诸将如此，心中亦对刘子羽有愧，于是便率亲兵间道往三泉再会刘子羽。此时已然夜深，刘子羽正在熟睡，忽亲卫来报，说吴玠率军前来，刘子羽笑道：“吴兄果不忍吾死于此地也！”说罢命左右退下，自己独自睡于堂中。

吴玠入城之后，直往县衙，见门前并无守卫，一路去到大堂，见刘子羽正独自睡于堂前。吴玠上前说道：“如今兵凶战危，敌视经略大人如眼中刺一般，怎敢无守卫而独睡于此？”

刘子羽起身，笑道：“吾知必死，故遗书于兄，金人若来，则与之死战而已，左右亲卫已尽被吾遣去守城了，吴兄莫怪。”

吴玠闻言，心生敬佩，躬身一礼道：“经略大人之义，末将不及也。”

刘子羽笑着将吴玠让到一旁坐下，亲自倒了杯茶放下，而后自己则坐于一旁说道：“吴兄实乃过谦，关陕能有如今局势，兄功不可没，今又仗义来援，小弟实为感激。若能守住三泉，使金军无粮，则其必无功而返，不知兄以为如何？”

吴玠听后沉思一番说道：“三泉重地，不容有失，而仙人关亦是入蜀门户，也不可轻弃。金人所以不敢轻入者，恐玠议其后耳。若相与居下，敌必随入险，则吾势日蹙，大事去矣。今经略既下，玠当由兴州、河池绕出敌后褒斜山谷，如行鼠穴。敌见玠练出其后，谓将用奇设伏，邀其归路，势必狼顾。吾然后据险邀击，可使遁走，此所谓善败者不亡也。”

刘子羽听后思索一番，觉得吴玠言之有理，便点头应允。随后吴玠唤入一人，对刘子羽说道：“方才吴某入城之时，见城中兵不过数百，恐难守城，此番前来，一是面见经略，以达吾意，二则是留兵于此，供经略驱使。此人乃吴某女婿王俊，为人有勇力，经略可使其如子侄，稍候我与其回关，命其率所部五千人马来援，代吴某与经略共守此地。”

刘子羽闻言大喜道：“吴兄此举，无异于雪中送炭一般，有贤婿相佐，刘某定可阻金军于此，到时与吴兄前后并击，则金军必退矣。”

二人又对坐良久，直至天明，刘子羽才将吴玠送出城外，二人洒泪相别。