因此岳飞并不冒进，而是于襄阳府中再度整备大军，而此时李道等人亦起兵来援，于是岳飞将李道等军合在一处，亦用岳家军操练战术进行一番训练，于短期之内，使得这支杂牌军战力大涨。

在经过一个多月的精心准备之后，岳飞见各路人马皆精神振奋，人心求战，于是一声令下，大军起身直驱邓州。

进军途中，岳飞先令王贵率中军自光化路进军，又令张宪率前军自横林路进军，两军先锋疾行，先与金齐联军交战。而后又命牛皋、董先率右军紧随其后，王贵和张宪互为援助。自己则率其余人马随后跟进。

且说张宪和王贵日夜疾行，很快便到了邓州境内，两军一至，便见金齐联军大营相连，好不壮观。但也发现连营虽众，但金军齐军却是各自为阵，并不能相互呼应。于是二人稍作计议，便决定由王贵率中军猛攻金军所在各处营帐，而张宪则率前军先破伪齐大营，再与王贵会合，共破金军。

虽然两军一路疾行，将士皆有所疲惫，但兵贵神速，在王贵和张宪的带领下，两军将士不及歇息，便与金齐联军进入激战之中。

王贵所率中军，本就是岳家军中中流砥柱，经过于江州的一番苦练之后，这次人马乃是五军之中最为均衡的一支，无论进攻还是防守，都极有章法，因此与金军交战，亦不落下风。而其所擅方阵，更是令金军轻骑几乎无用武之地。金军统帅刘合孛堇也算得上久经沙场，但如这样的方阵却是第一次见到，因此战斗方一开始，便落入下风。

所幸刘合孛堇见轻骑无用，便换上金兵步卒，而以步卒对步卒，便成为了两军相持的关键之战。只见一个个金兵悍不畏死，手举长枪马刀，迎着岳家军巨盾不断进行冲锋，并于各处间隙砍杀岳家军将士。

而岳家军将士亦拼死守护大阵，无论金兵如何冲锋，仍旧保持阵形不乱，一旦有前方军士受伤或是阵亡，后方军士立即顶上。就这样，金军与岳家军这两支都可以说是悍勇之师陷入了鏖战之中。

虽然王贵所率中军未能及时攻下金军大营，但却极为有效地牵制了金军，也为张宪所率前军创造了极为了有利的条件。

张宪乃是岳飞唯一的徒弟，这些年跟随岳飞南征北战，自然也在其身上学到了许多，因此在挑选前军成军之时，岳飞便命他多挑选悍勇军士，以备将来大战时做先锋和攻坚所用，并将岳云放在他身边。