一柱香后，韩常终于将人马聚齐，准备围歼来犯之敌，不料岳云一声唿哨，两支骑兵如旋风般冲穿大阵，往南退去。

韩常大怒，正要命大军追击之时，忽听对面一声炮响，无数宋兵蜂拥而出，来到战场前沿后迅速列成数个方阵向前推进。而中军后方正是与自己有过数面之缘的张宪，只见其立在“岳”字大旗下，笑意盈盈望着自己，似有讥讽之意。

韩常先输一阵，此时已经愤怒无比，立即命骑兵全军突击，意图杀散方阵，一血前耻。

张宪见状，立即传令，只见一个个方阵迅速前推，到了离金军骑兵数百步外，将巨盾插在地上，而且盾牌光亮，将刺目的阳光反射到骑兵马匹之上。前冲的马匹突然被强光刺眼，顿时乱作一团，而就在此时，只听各个方阵中齐喝道：“放！”接着就听“嗡”的一声破空声响起，天空中便是一片遮天蔽日的箭雨落下，将金军骑兵纷纷射翻落马。

韩常好不容易约束将士重整阵形，杀到方阵之前，但他所预想中的方阵一触即溃的情形却并未发生，反而是冲到近前的骑兵马匹纷纷撞到了方阵前突出的长枪之上，翻倒在地，而落马的金兵在摔得晕头转向之时又被另一轮长枪刺出无数透明窟窿。

韩常见状不妙，立即命大军分队突击，但可惜的是岳家军军阵四面皆是巨盾，空隙处遍布长枪，如同一个个刺猬一般，根本难以近身，便是有一两处被金兵拼死冲破，但转眼之前便有人替补而上，中间弓弩更是不住射发，而且岳家军的弓弩似乎劲力更大，轻骑所着薄甲根本难以防御，很快便损失惨重。

当韩常见急切难攻，命步卒上前，骑兵后撤之时，方才收兵回阵，如今等候多时的岳云与关铃再度率骑兵杀上，将后撤的金军骑兵和向前的金军步卒再度杀穿。

两方鏖战两个时辰，最终韩常使出浑身解数都无法破去岳家军方阵，无奈只得收兵回城，张宪领兵追杀一阵，而后在城下数里外停步扎下大营。

当夜韩常有心想学刘锜那般趁夜前去劫营，但在城上望见岳家军营中灯火通亮，巡逻军士个个盔甲鲜明，连丝毫破绽都无，只能无奈打消了这个念头。

次日，天色方亮，岳家军便推出投石车来，先是对城头一番狂轰滥炸，将城头守军打得死伤惨重，韩常有心还击，但无奈城中器械根本打不到岳家军所在之处。他又组织了数波敢死队，试图拼死冲入岳家军阵中，毁坏攻城器械，但这批人方一出城便被早已准备多时的岳云等人杀散。

就在岳家军单方面轰炸城头两个时辰后，城头守军已经是精疲力尽，难以应战，他们也多是久经沙场之人，但从未有过这般憋屈的情形，自己大军只能龟缩于城头内，任由城外攻城器械肆意挥洒巨石，不多时城头角楼等防御设施便全告报废，无数碎石如雨落下，将躲闪不及的将士砸得头破血流。

张宪用望远镜望见城头守军纷纷躲藏于城下，立即传令攻城队伍行动。在投石车的掩护下，攻城队伍很快便攻破城头，斩开城门，接着张宪大军推进，占据城门，与金军展开巷战。

此时韩常见大势已去，无奈只得率残兵自东门遁去，岳家军首先拔掉了颍昌府这颗钉子。