正当岳飞清点残兵，打扫战场时，一名踏白军斥候飞马来报，说一支金军在败逃之中反向而行，人数千余，似要奔袭五里店。

岳飞闻言看看周围，除了自己的亲卫数十人外，几乎再无可用之人。于是唤来自己亲卫将官王刚说道：“你率我麾下五十骑，立即前往五里店迎敌，不得有误！”

王刚闻言一愣，这些亲卫乃是背嵬军中的精锐，个个都是百里挑一，但如果自己将亲卫带走，岳飞身边将再无人可用。于是他说道：“禀元帅，你乃国之重臣，身边如何可无人守护，待末将唤几十个兄弟便可。”

岳飞摇摇头道：“众兄弟此战辛苦，只有你等随我冲锋，如今还有体力，且让兄弟们休息些时候，你只管带亲卫前去，我这边无须担心。”

王刚见岳飞主意已定，便不多言，招呼一声，带着岳飞亲卫五十名，向着五里店驰骋而去。

另一边兀术一路败退，越退越是心有不甘，于是收拢一千骑兵，命阿李朵孛堇率领，想趁着岳家军大战方息之时攻取五里店，在郾城北部插下一个钉子，而自己则率大军突击临颍县，想要切断郾城的岳飞军与驻扎在颍昌府的王贵军之间的联系。

当王刚率领五十骑来到五里店时，阿李朵孛堇早已在五里店外列成一字长蛇阵准备迎敌。王刚抬眼一望，见金骑正中乃是一员身穿紫袍的金将，知道其必定是金军首领，于是也不答话，率领五十骑直扑而上，自己手执铁枪，一马当先杀向阿李朵孛堇。

此时阿李朵孛堇见岳家军来到，正要说话，却不料那支骑兵来到阵前根本不给他反应的机会便已经冲杀过来，为首一将更是面带凶厉之色，手持铁枪杀了过来。于是阿李朵孛堇连忙提刀来迎，两人斗了数个回合，王刚知道自己人少，若是不能快速斩落敌首，一旦被大军围困，自己这五十骑绝难逃出生天。于是他狠狠心，见阿李朵孛堇大刀砍来，仗着自己身上重铠坚韧，转身以背部硬吃一刀，反手一枪扎向敌将心口。

阿李朵孛堇不曾料到此人敢如此舍身，猝不及防之时被王刚一枪刺穿心口，毙命当场。其余金兵见到主将被杀，当即心神大乱，竟被王刚率领五十骑冲散，加上昨日大战岳家军给他们留下不可战胜的印象，于是便各处溃逃。王刚率五十骑追杀二十余里，方才凯旋而归。

却说岳飞率残兵回到郾城，仔细盘算一番后将岳云唤来，说道：“应祥，此番兀术大败，必定不肯善罢甘休，如今其大军往临颍而去，定是要断了王贵与我军呼应，下一步必是意图颍昌府。你且率两千背嵬军骑兵绕道前去援助王贵，我自催张宪等人来援。”

岳云虽然也担心父亲安危，但他更明白此时兵凶战危，只有父亲才能冷静判断局势，于是领命而退，率两千背嵬军骑兵出营往颍昌而去。

岳云去后，岳飞一面写信向身在顺昌府的刘锜求援，一面传书陈淬，让其调集人马北上，另传讯于张宪，命其自淮宁府来援。三路大军齐来郾城，以防兀术反扑。