分付毕，传旨召诸臣入殿，取纸笔写了遗诏，递与孔明而叹曰：“朕不读书，粗知大略。鸟之将死，其鸣也哀，人之将死，其言也善。”

孔明等泣拜于地曰：“愿陛下将息龙体。臣等尽施犬马之劳，以报陛下知遇之恩也。”

刘备命内侍扶起孔明，一手掩泪，一手执其手曰：“朕今死矣，有心腹之言相告。”

孔明曰：“有何圣谕？”

刘备泣曰：“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅则辅之，如其不才，君可自为成都之主。”

孔明听毕，汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎？”

言讫，叩头流血。

刘备又请孔明坐于榻上，唤鲁王刘永、梁王刘理近前，分付曰：“尔等皆记朕言：朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。”

言罢，遂命二王同拜孔明。二王拜毕，孔明曰：“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也！”

刘备谓众官曰：“朕已托孤于丞相，令嗣子以父事之。卿等俱不可怠慢，以负朕望。”

又嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”

云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳！”

刘备又谓众官曰：“卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱。”

言毕，驾崩，寿六十三岁，时章武三年夏四月二十四日。

刘备驾崩，文武官僚无不哀痛。孔明率众官奉梓宫还成都。太子刘禅出城迎接灵柩，安于正殿之内。

群臣读诏已毕，孔明曰：“国不可一日无君，请立嗣君，以承汉统。”

乃立太子禅即皇帝位，改元建兴。加诸葛亮为武乡侯，领益州牧。

葬刘备于惠陵，谥曰昭烈皇帝。尊皇后吴氏为皇太后；谥甘夫人为昭烈皇后，糜夫人亦追谥为皇后。升赏群臣，大赦天下。

魏军探知此事，报入中原。近臣奏知魏主。

曹丕大喜曰：“刘备已亡，朕无忧矣。何不乘其国中无主，起兵伐之？”

贾诩谏曰：“刘备虽亡，必托孤于诸葛亮。亮感备知遇之恩，必倾心竭力，扶持嗣主。陛下不可仓卒伐之。”

正言间，忽一人从班部中奋然而出曰：“不乘此时进兵，更待何时？”

众视之，乃司马懿也。丕大喜，遂问计。

司马懿曰：“若只起中国之兵，急难取胜。须用五路大兵，四面夹攻，令诸葛亮首尾不能救应，然后可图。”