之后娄谅倒是也考中了进士，却仅仅当了两个月官就告病还乡，此后一直待在上饶读书讲学，名声盛极一时，王守仁路过上饶，自然想去听一听。

王守仁向娄谅请教怎样才能成为圣贤。

娄谅告诉王守仁，圣人是可以靠后天学习而成就的，通过格物致知就可以达致“内圣”，“内圣”之后就能够“外王”——为万世开太平。

朱子在注疏程颐的文章时说过，一草一木皆有道理，必须要去格出来，弄明白一切事物的道理，就可以成为圣人。

回到船上，王守仁给许长生说了自己和娄谅请教的经过，并请教许长生，“先生，这一草一木皆有道理，可又该如何格出来呢？”

“草木的道理我早已略窥门径，你若是想知道，先用自己的办法去格，若是格不出来，再来找我询问！”许长生此番陪他南下，等的就是这個。

王守仁并没有觉得奇怪，因为许长生一直都是这么教他的，遇到难题不会直接告诉他答案，而是先让他自己琢磨，再拿着琢磨的结果和许长生探讨。

这一想便想了好多天，从上饶想到余姚老家也没明白，带着妻子拜见过两家长辈后，王守仁在老宅里继续想，当他看到院中的竹子时，突然来了灵感。

既然一斋先生说草木皆有道理，那我就从竹子格起，先把竹子的道理格出来，一法通万法通，只要知道竹子的道理，那其他道理不就能用同样的方法格出来了么？

于是王守仁就像走火入魔一般，站在竹子跟前，死死盯着竹子，一动不动，幻想着等时机一到，竹子中蕴含的道理就会自动在脑海中浮现出来。

到了吃饭的时候，妻子过来喊他，王守仁也不挪身，只摆摆手道，“不要吵，我在参悟圣人之道。”

妻子不敢打扰，可一连三天王守仁都待在竹子前，饭也不吃、觉也不睡，就盯着竹子看，眼睛酸涩、头晕脑胀，却还是没有格出竹子中的道理。

这下不光妻子，王守仁的叔叔伯伯、爷爷奶奶也慌了，这孩子该不会是犯病了吧？他们纷纷前去劝说，可王守仁依旧不理会。

他们找到许长生，想让许长生帮忙劝，许长生安慰他们，“不要紧，守仁正在琢磨学问，等琢磨明白他自然会回来吃饭睡觉。”

七天后，王守仁终于扛不住了，精力、体力已经严重透支的王阳明两眼一黑，摇摇晃晃地扶着竹子倒了下去。

早已准备多时的许长生连忙将他扶回房里，喂完药膳粥王守仁便沉沉睡去。

这一睡就是好几天，除了吃饭方便，王守仁就一直躺在床上打呼噜。

重新醒来后，王守仁沮丧地对许长生说道，“先生，我才格竹七天就劳思成疾，看来这圣贤是做不得了！”