苏木的动作很快，得道乌古泰的同意后，一炷香时间内便集结了大军出城，四百女真兵都算是骑兵，三百朝鲜叛军有一百余有马，其余的是步兵，定州城到古邑也就不到二十里的路程，苏木便下达了急行军的命令，要求在一个时辰内赶到古邑，争取在天黑前结束战斗，他完全没有把探知的那几百朝鲜官军放在眼里，所谓的朝鲜火铳兵在他看来就是拿着烧火棍的步兵。

苏木领兵出城的消息被游走在城外的斥候探知，刘天佑获知消息后随即领兵出古邑准备占据有利地形迎战，因为天色不早，火铳兵并不适合夜战，一旦入夜火铳兵点燃的引信就会是敌人最好的靶子，对方只有几百女真骑兵，刘天佑也想速战速决。

刘天佑领火铳三营、火铳六营、铁甲步兵营一部及炮营一部迎战，两百骑兵由赵志刚率领集结于右侧三里外的一个三坡后面，待火铳兵正面击溃后后金军的进攻后，赵志刚将择机从侧后方冲击敌军进行收割。火铳二营、铁甲步兵营剩余的士兵、工兵营集结在古邑的临时营寨内，作为后军。

只带两个火铳营及部分炮营迎战，并不是刘天佑托大，而是在釜山时已经演练过多遍，在他们的火炮、火铳配置下，两个营列出的火铳方阵在虎蹲炮、天雷炮的配合下足以承受五百规模骑兵的正面冲击了。

大约申时正，两军在古邑以北3里的位置相遇了，刘天佑列出的火铳方阵很简单，两个营的六百火铳兵，列出正面一百、两翼五十人的三边三段射方阵，各种火炮穿插在方阵中间，一百铁甲步兵在后方压阵。

苏木下令在两军相隔两里半的地方停了下来，他虽然暴虐但也久经战阵，他觉得眼前这支军队列出的阵形很奇怪，算是一支纯火器兵种的阵形，他从未见过，不仅火铳兵数量超过预期，而且方阵中还有不少炮，苏木心中冒出对面这支军队不好惹的想法，不过很快便驱散了这种想法，这时候要是退兵了，后金的军法可是要命的，而且他也不容许自己未战先怯。他对朝鲜军首领韩栋说：“对方阵形单薄，我们只需一个冲锋冲进对方火铳阵中，就能破了他们！”

韩栋也是从军多年的老兵，也在观察对方的阵形，他也没见过这种阵形，朝鲜官军的火铳兵不是这么列阵的，不过他也认同苏木的话，对面的阵型太单薄了，虽然有不少炮，但火炮的发射速度他也是知道的，骑兵一个冲锋冲过去，就能破阵了，他便向苏木请命率军攻击。

后金军的第一轮试探性进攻开始了，韩栋带领一百二十名朝鲜骑兵突前、一百女真骑兵紧跟其后，再后面是一百八十名朝鲜步兵。韩栋列出了楔形阵攻击阵型，直扑正面中央位置，想一举中央突破。

刘天佑见对方竟然放弃骑兵游走的优势，直接选择正面冲击，也就没有调整阵形，准备直接迎接骑兵冲击。

两里外后金骑兵开始缓缓加速，进入400步距离时，5门六磅炮开火，有3枚铁弹击中骑兵大队，由于此时天气寒冷、地面坚硬，有两枚变成了跳弹，犁出两条血路；进入300步距离，3门佛朗机开始三发速射；进入200步，3门虎蹲炮抛射发射，几轮炮火过去，冲锋的骑兵阵形已经松散了，不少骑兵并未被炮弹直接打中，而是被受伤倒地的战马绊倒形成了踩踏，前面朝鲜叛军的骑兵战斗意志不强，见第一轮炮火密集，就开始减速了，甚至有骑兵脱离大队向两侧跑去，跟着冲锋的韩栋大喊让骑兵趁着炮火间隙期间冲过去，冲过去重赏！但收效不明显，前面残余骑兵的冲锋速度已经降下来了，要不是被后面女真骑兵顶着，可能都要调头跑了。

进入150步距离后，另外三门虎蹲炮来了一轮平射，前面的一百二十名叛军骑兵已经损失过半，后面的女真骑兵损失了十余骑兵，但整体的冲锋阵型被打散、冲锋速度也未能完全提起来，不过再慢的骑兵也是骑兵，很快便冲进百步以内，骑兵冲击正面的火铳手听号令开始第一轮三段射，部分意志力不强的叛军骑兵开始向两侧跑去准备掉头，这样正好送到刚没开火的火铳手面前，两侧散开的骑兵全被击倒，暴露出来的女真骑兵整整承受了两排火铳的密集射击，被击倒三十余骑，后面的几十骑兵阵形完全乱了，后方观战的苏木发出了收兵的信号，但为时已晚，第二轮三段射已经开始，最后第一轮攻击的骑兵只逃回去二十余骑，步兵到没损伤，其余的全送在战场上了。

苏木一脸铁青的看着对方军阵，他内心大骂韩栋的愚蠢，选择攻击对方正面中央位置，让冲锋骑兵承受了不少非冲击正面的火炮、火铳攻击，从而导致冲锋部队损失惨重，不过韩栋已经丧命战场了，听不到他的咒骂了。

苏木手下的一个百长向苏木建议，造盾车，以前太祖跟明军打战时，遭遇明军火器大军时就是造盾车，派遣死兵向前推进，安排弓箭手在盾车后面跟明军的火铳手对射，冲进30步内就可以进行强突了，只要突进去，那些火铳兵就是待宰的羔羊。