1935年5月29日，红军第一军团红一师红一团在四川省中西部沿大渡河左岸北上，红军主力由安顺场沿大渡河右岸北上，红四团官兵在天下大雨的情况下，在崎岖陡峭的山路上跑步前进，一昼夜奔袭120公里，赶到了被国民党军拆掉了桥面木板的泸定桥。

红一军团红一师红一团的十八勇士攀援铁锁链、强渡大渡河，勇夺泸定桥，从而在被敌人视为插翅难飞的天险防线上，打开一个缺口，使红军成功摆脱了数十万国民党军的围追堵截，为中央红军北上抗日开辟了一条通道。

“同志们！红军在那么险恶环境中，在崎岖坎坷、雨天路滑的山路上，一昼夜、急行军120公里，我们能不能在天亮前赶到五台县？”每讲完一次红四团的英勇故事，王参谋都要这么喊道，得到的答复、是所有听到红军英勇故事的全体指战员，洪亮的齐声回答：

“能！”

在红军精神的鼓舞下，五台纵队的行军速度明显更快了。

1948年3月7日晨。

根本想不到解放军已经埋伏在城外的保安团，按时打开了五台县城的四座城门，王参谋带领三十多名特战队员，携带短枪装扮成老百姓向南城门走去，他们迅速控制了守城门的国军排，但出了个意外，一个上厕所的保安团士兵正好看到了王参谋他们控制把门的国民党兵，他吓得返身往城内跑去，而且边跑边喊：

“共军进城啦！共军进城了！”

由于街道上已经有不少行人，王参谋阻止了一名举枪的特战队员，带领二十多人冲向城楼，迅速将旗杆上的旗帜、换成红旗，熊忠国指挥埋伏在城外的部队朝南门冲过去。

保安团长得知解放军从南门进城，于是逃向北门、也有少量逃往西门、东门的，但他们都被埋伏在城外的解放军俘虏了。

王参谋带领特战队将五台县城通往外界的电话线，这样外面就不会知道解放军占领了五台县城，部队可以好好在县城休整一两天，而且部队还能换穿保安团的军装，截杀路过的小股国民党军，截留国民党的运输车队。

马晋宁给的情报很精确，国民党军留守五台山外围的两个师、一个保安旅，以及马晋宁所部的给养、都是从太元用火车运到忻州，然后用卡车运往五台山区，每两天补充一次，今天就会有一个车队去送补给，五台县城是运输线的必经之地。

王参谋带领政工人员不顾疲劳，前去给被俘虏的保安团官兵做思想工作，宣传土改取得的成绩，宣传解放军是穷人的队伍，穷人一定会翻身、当家做新中国的主人。

熊忠国安排大部分部队休息，让他的一旅一团换上了保安团的军装，四门各派一个连防守，并在城内设立了一个伏击阵地，准备截留国民党的运补车队。