小A和女友看到了这么多的机器人,顿时眼前一亮。
“这个是仿生学与机器学以及分子医学相结合的高科技机器人。”国家科学院院长助手星宇解答
“什么是仿生学?“女友沐白好奇的询问。
“
仿生学是一门既古老又年轻的学科。”星宇说着,语气顿了顿。
“仿生学就是那种,人们研究生物体的结构与功能工作的原理,并根据这些原理发明出新的设备、工具和科技,创造出适用于生产,学习和生活的先进技术。
仿生学一词是早在21世纪。1960年由美国斯蒂尔根据拉丁文“bio(生命方式的意思)”和字尾“nic[2](‘具有……的性质’的意思)”构成的。这个词语大约从1961年才开始使用。某些生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多,仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科。例如关于信息接受(感觉功能)、信息传递(神经功能)、自动控制系统等,这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了很大启发。可举出的仿生学例子,如将海豚的体形或皮肤结构(游泳时能使身体表面不产生紊流)应用到潜艇设计原理上。
科学“。星羽详细解答道。
接着他又不厌其烦的开始对别的理论开始介绍:
“至于机器人科学,
也就是机器人的工作原理。
如今的机器人可以在各种环境中大展身手。较为简单的移动型机器人使用红外或超声波传感器来感知障碍物。
这些传感器的工作方式类似于动物的回声定位系统:机器人发出一个声音信号(或一束红外光线),并检测信号的反射情况。机器人会根据信号反射所用的时间计算出它与障碍物之间的距离。较高级的机器人利用立体视觉来观察周围的世界。”
你们现在所使用的普遍的那种联系方式的那种电子无线红外线扫描全息头盔工作原理和我所说的机器人工作原理差不多,只不过相对于之前的那些机器高级的很多。”
“两个摄像头可以为机器人提供深度感知,而图像识别软件则使机器人有能力确定物体的位置,并辨认各种物体。机器人还可以使用麦克风和气味传感器来分析周围的环境。某些自动机器人只能在它们熟悉的有限环境中工作。
例如,割草机器人依靠埋在地下的界标确定草场的范围。而用来清洁办公室的机器人则需要建筑物的地图才能在不同的地点之间移动。较高级的机器人可以分析和适应不熟悉的环境,甚至能适应地形崎岖的地区。
这些机器人可以将特定的地形模式与特定的动作相关联。例如,一个漫游车机器人会利用它的视觉传感器生成前方地面的地图。如果地图上显示的是崎岖不平的地形模式,机器人会知道它该走另一条道。这种系统对于在其他行星上工作的探索型机器人是非常有用的。
有一套备选的机器人设计方案采用了较为松散的结构,引入了随机化因素。当这种机器人被卡住时,它会向各个方向移动附肢,直到它的动作产生效果为止。
它通过力传感器和传动装置紧密协作完成任务,而不是由计算机通过程序指导一切。这和蚂蚁尝试绕过障碍物时有相似之处:蚂蚁在需要通过障碍物时似乎不会当机立断,而是不断尝试各种做法,直到绕过障碍物为止。”
“至于生物医学分子学,我也简单概述一下
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其他贡献者
分子生物学(molecular biology)是从分子水平研究生物大分子的结构与功能从而阐明生命现象本质的科学。自20世纪50年代以来,分子生物学是生物学的前沿与生长点,其主要研究领域包括蛋白质体系、蛋白质-核酸体系(中心是分子遗传学)和蛋白质-脂质体系(即生物膜)。