主角团：

洛林：29岁，当代公认的宇宙第一圣剑士，七天使的领袖。虽然战斗力并非主角团最高，但有名望和丰富的战斗经验，有组织号召能力，是让所有队员信服并依靠的存在。

奈西斯（男主）：19岁，慧明星的天才圣剑士，虽然实际上战斗力已经超过了洛林队长，但还没有得到全宇宙的认可。他因剑而生，渴望通过不断的战斗和历险让自己变得更强，成为名符其实的宇宙第一圣剑士。虽然天赋奇高，潜力无穷，不过未经世事，在冒险中谦虚听从前辈的安排。称青梅竹马的女圣剑士为光，称自己为她的影子。

郁美馨（女主）：19岁，圣剑豪门心天一剑族的遗孤，8岁时来到慧明星生活。温和善良，天真单纯，虽然有着极强大的圣光之力却不喜战斗，没有主见，习惯于依靠并听从瓦丽娅姐姐。

由于展示出强大实力斩杀魔龙而被邪神关注，幼年身世之谜即将揭开。

瓦丽娅：26岁，同时身负神圣精灵族与皇家血统的圣弓手，酷爱战斗和冒险。性格爽朗，霸气侧漏的成熟女性。

绅斯曼：24岁，慧明星上的圣法师，剑与魔法融合的巫剑士。身为青年天使队队长的他成熟稳重，性格孤傲。大男子主义的他总是竭尽全力、不惜牺牲一切地想要保护郁美馨。

衣顿：25岁，慧明星的天才圣弓手，青年天使队的副队长。冷静、沉稳、智慧、干练，拥有读心术和一定的预知力，在队伍中担当眼睛和大脑。

古比卡：19岁，慧明星的天才圣剑士，热情活泼。虽然实力略逊于好友奈西斯，却一直坚韧努力着期待有一天超过他。在冒险中也体现出精明圆滑的一面。

魔族：

魔王零点：魔族的至尊强者之一，统领百万魔军围困光明神殿。

杰巴拉：侍奉零点的魔巫师，法力高强，阴险狡猾。