摆在陈星眼前的选择有以下几个：

VxWorks。NASA火星车同款RTOS，用过的都说好。奈何，贵。还不是一丁点的贵。用盗版？这显然风险太大。

虽然陈星认为软件用于教育就该免费，世界IT领域的共识也是如此。但是这竞赛官方都能把一个代码调试器卖到500块，鬼知道到时候会不会拿盗版说事。

保险起见，陈星哪怕是用盗版的代码调试器，但也不能用盗版的RTOS。因为RTOS是整个智能小车项目的一部分，但调试工具不是。调试工具好比菜刀，而RTOS是一道菜的佐料，是要跟着菜品一块上桌的。

当然，此时陈星使用的代码调试器是ST官方提供的，其实并不存在盗版问题。

排除VxWorks，ST官方推荐的是ucos。而陈星自己还查到了一款刚出的国产RTOS--RTthread。

IT领域国产的东西可不多，毕竟近代工业革命就没有海棠国什么事。从几次工业革命一直延伸到信息革命，海棠国的话语权一直都很小。以至于IT领域的各种产物，从编程语言到开发环境，再到芯片，眼下几乎都被国外垄断。

因而陈星对于这个国产的独苗很是好奇，他特地去RTthread官网看了下。

作者说创作RTthread的初衷，是因为对眼下的小型RTOS现状的诸多不满。要么不好用，要么商业收费还死贵。所以怒而自己开发了一个。

这让陈星非常佩服，但佩服归佩服。陈星仔细考虑后，还是放弃了采用RTthread。因为RTOS大量的移植和适配问题，他此刻还没信心能够解决。

所以陈星只是在RTthread官网留言：“来自一个高三学生的敬仰，加油。”他只能从精神上支持下了。

理想总得向现实低头。这是没有办法的事情，连海棠国都这样。国家尚且如此，更何谈个人。

陈星随后总算查到了一个完全免费又成熟的RTOS--FreeRTOS，这名字中带free，一看就是免费。

但尴尬的是，兴许是因为ST的32位单片机刚刚推出市场，陈星找了一圈也没找到FreeRTOS针对ST单片机的移植版本。最终还是因为移植的问题搁浅。

陈星最后选择了ST官方推荐的ucos。只因为这是ST官方已经移植好的。

陈星仔细评估了移植一款RTOS的工作量，为此甚至把AR都召唤了出来。AR给出建议也是不要自己去移植。

最终，陈星选择了ST官方移植好的ucos-II。

陈星看着AR给出的扫描结果。

【ucos-II。教育用途免费，商用收费。项目地址：

最终他还是无法完全绕开版权问题，陈星当即把AR给出的ucos项目地址输入进游览器，找到ucos的开源协议并仔细查看。

好在ucos采用的是“伯克利软件分发协议（BSD协议）”，明确写明了：教育用途免费，商用才收费。

陈星当即下载了一份协议作为备份，有备无患。

之后陈星又跑了几个例程，把RTOS的几个核心概念都测试了一遍。

最终，AR给出了结果：【8，掌握RTOS（已完成）】

依然是没有任何积分奖励，也没有奖励许愿机会。但好歹陈星完成了第二个知识点，相当于拿到了第二颗龙珠。