主帅朱高燨、帝朱棣与副将朱高燧会师胪朐河以东，安营。

1409年3月17日

夜不收询得瓦剌军进驻胪朐河（今克鲁伦河）以西，帝密电：“西安都督府领兵主将忠勇王金忠，向胪朐河以东靠拢，神机营向西推进，双方成东西合围之势，将瓦剌部消灭于胪朐河河畔。”

帝密电二，命：“成都都督府领兵主将武安侯郑亨、保定侯盂瑛，向东推进三百里，在乌兰巴托以西200里处驻扎，顶替西安都督府，设第一道包围圈，纵深向北。”

帝密电三，命:“哈密卫领兵主将英国公张辅、成国公朱勇，向东推进五百里，在乌兰巴托以西三百里处驻扎，顶替成都都督府，设第二道包围圈纵深向南。”

1409年3月19日

明军四万神机营在三峡口（今蒙古乌兰巴托东南）击败了瓦剌部的一股游兵，杀敌数十骑。

同日，西安都督府50万明军，行至土刺河（今蒙古乌兰巴托东南）河畔，遇瓦剌军七万主力，发生交战。

1409年3月20日

明军四万神机营行至勿兰忽失温（今蒙古乌兰巴托东南），遇溃逃的瓦剌军三万之众，明军依托山势，分三路阻截，逼敌兵后退至土刺河河畔，遂命重炮营发炮轰击，主帅朱高燨驾武装运兵车，帝坐射击台，率头阵杀入敌阵，汉王随行冲击，瓦剌军兵败，帝命全军分几路夹击瓦剌军的所扑，杀敌两万四，俘虏三千三，伤二百余，俘获马牛羊十七万头，金银四千多万两，此役，瓦剌部被全歼。

土刺河畔河，帝下诏令，旨表上天，曰：“世，再无瓦剌部。”

晚七时，帝师与西安都督府军会师。

1409年4月17日

夜不收获悉叛逃的兀良哈部在狼居胥山以东四里的地方，人数初勘察有两万余众。

帝密电，左副将汉王问其所在，回：（现蒙古国境内门扎），命往东行二十里，迂回至狼居胥山以东三十里处。

帝密电二，命：“哈密卫排开一字长蛇型，竖型往北侦查，启用大明龙舰船。（又名大明飞天龙船，全长265-286米，宽直径16-21米的氦气飞艇，共三膄，历时3年6个月完工。）”

帝密电三，命：“成都都督府军，向东行军二百里，在乌兰巴托驻扎，留守十万人，命武安侯郑亨，带兵二十五万人，往乌兰巴托正东方向65°进军。”

1409年4月27日

帝师、汉王军、西安府军，成都军在狼居胥山二十三公里处，四军形成合围。

1409年5月7日

兀良哈部率二十人面圣，领头的是辽王阿扎失里的孙子阿木扎可汗，其勾结瓦剌、鞑靼私贩铁器、军需、报废枪械、盐、大米、布匹等诸多，漠北日常生活物资，盗枪械设计图纸，因武王严管钢铁销路和稽查钢铁用途，迫使瓦剌、鞑靼无法大量自造此类枪械，但使他们能够使用燧发枪。

帝宣：“以谋反罪，叛国罪，判阿木扎可汗死罪，诛九族。”

1409年5月10日

帝，朱棣，登狼居胥山，杀阿木扎可汗，及其族一万四千余人，祭天。

1409年5月10日

明史官记《明史》:帝师漠北元庭都城决战，永乐帝封狼居胥。

1409年5月12日

帝师班师回京，西安、成都、哈密三军于漠北，雷霆扫穴，清扫残余北元势力。

1409年5月18日

帝，归途中病重，命主帅朱高燨总领军务，并遣使者进京面见太子朱高炽，请派太孙朱瞻基前往迎驾。