某天，刘邦在设宴招待大臣之时，突然就想起，当年刘太公曾痛说刘季整日像个无赖，既不能治产业，又还在外面欠下不少的债款，实在是不如刘伯、刘仲！于是，刘邦就急忙跑到刘太公的住所，并对他的父亲刘煓开玩笑的问道“原先，您老常说我是个无赖，既没有赖以生存的赚钱之道，又没有大哥、二哥会理家治业。如今，我做了皇帝，那您老说说，现在是二哥的财富多啊，还是我的财富多呢？”刘太公闻言，就要拿手中的金杖去敲刘邦，众大臣见状急忙阻止，拜说“敲不得，敲不得，陛下是君，陛下是君啊！”刘太公闻言，气的眉毛、胡子都挺了起来，刘邦见父亲生死，忙喝道“你们这些儒生就爱多管闲事，我们父子情深回想下当年，你们却在旁瞎插什么嘴？滚，都给朕滚出去！”此时，刘太公看着刘邦一脸的无赖样，顿时心里就舒坦了许多。
后来，刘邦为了能看望年迈的父亲，就经常和刘太公住在一起，之后，他一般每五天，就会去拜见一次，太公见状，自然觉得父慈子孝这没什么啊？所以渐渐的也习惯了，但太公的属官，却觉得此事不合适，于是，这位属官就劝刘太公说“俗话说，天无二日，地无二主！当今的陛下，是您的儿子不假，但他也是人主啊！您虽是他的父亲，但也是他的大臣啊。如今，他这个主人却来拜见您这个大臣，这不合礼仪啊。况且，这样也显示不出皇帝的威严。”于是，等下次刘邦再来拜见刘太公时，太公就提前拿着扫帚，然后出门相迎，之后，又倒退着进屋，不给刘邦行礼的机会；刘邦见状很是吃惊，于是，他跳下车去，急忙去搀扶住父亲，太公也赶忙说“皇帝陛下，您贵为人主，不能因为我一个人，而破坏了国家的礼法啊。”刘邦当场就痛骂了那位属官，并让他赶紧给自己滚蛋。
可是这些儒生还真是挺有骨气的，他们也并不认为自己做错了什么，还一个劲的上书说陛下不重礼法，国将危矣！刘邦被他们逼的有些无奈，就去找刘叔帮忙，刘叔肯定是非常了解这群腐儒的，他说“父亲年迈，如今身在长安，虽享受无尽富贵，但毕竟人生地不熟的，若是子女再不常去看望，那不是不孝之举？你身为大汉皇帝，以身作则，尊崇孝道，这是值得大力提倡的，那些腐儒确实是太可恶了，你日后要远离这些腐儒，多亲近孔藂、张苍等人，那么真儒必会前来为你效力。”刘邦闻言就问如今该怎么处理？刘叔想了想，就给刘邦出了个主意。于是，刘邦回来之后，便下了一道诏书，尊刘太公为太上皇，这样，便一举两得了，如此一来，不但明示了皇帝的尊严，刘邦也可以顺理成章地，去拜见父亲了。
后来，刘邦又找到刘叔说“我感觉这礼吧，有时候挺有用，有时候又毛用没有。这儒学，我怎么感觉这么的别扭啊？”刘叔闻言笑道“晏婴曾言：夫儒者滑稽而不可轨法倨傲自顺，不可以为下崇丧遂哀，破产厚葬，不可以为俗游说乞贷，不可以为国。自大贤之息，周室既衰，礼乐缺有间。今孔子盛容饰，繁登降之礼，趋详之节，累世不能殚其学，当年不能究其礼。君欲用之以移齐俗，非所以先细民也。”刘邦不解，刘叔就解释道“晏婴是说一些儒者奇装异服，滑稽可笑，不可效法，而像孔夫子那样的儒者又总是能言善辩，圆滑世故，君王是很难驾御他的。再说孔夫子那么推崇丧事，过分追求尽哀，不惜破费厚葬，要是这种主张影响到国家的风俗，可就不好了。你再看夫子到处游说，以求取官禄，这种人又怎么可靠呢？现如今礼乐制度已经崩坏，他那一套繁文缛节太不合时宜了”刘邦闻言哈哈大笑说道“说的似是如此，那么孔夫子又是如何评价晏婴的？”刘叔又道“晏子，小人也！”刘邦闻言大笑不止。
刘邦随后又道“三哥，叔孙通曾经也说过一句话，他说：儒者难以进取，可守成！”刘叔点头道“此也颇为有理。凤兮凤兮，何德之衰。往者不可谏，来者犹可追。已而已而，今之从政者殆而！其实呢，孔夫子希望自己可以成为周公那样的全才，而他如此重礼，也是在向周公学习，只不过此一时彼一时，社会是不断进步的，老子曾言大道至简，就是说怎么简单怎么来，怎么方便怎么来，怎么最有用怎么来，你说老百姓都吃不饱饭、吃不起肉、穿不起衣来了，你还要他们重视礼法，这不是脱裤子放屁吗？不过礼法也有礼法的好处，也不应一概否决，你要做的就是让张苍这些人去其糟粕取其精华，简化礼法，使其更加的实用，也就是了。”刘邦又问“那周公真的这么牛吗？”
刘叔说道“周公，那肯定是非常的牛！想当年，周文王有子约20多人，再加上义子，差不多有100多位，其中他与正妻太姒所生的就有十位，嫡长子伯邑考，嫡次子姬发，嫡三子姬鲜，嫡四子姬旦……”刘邦这时又道“咦，怎么文王的老大儿，会叫伯邑考？”刘叔有些无奈道“当时，天子是有姓无氏的，并且大宗称姓，小宗称氏，所以姓氏就是用来区分贵贱的。在当时，可不能用姓来称呼他们，只能称为文王昌、武王发，伯你知道的，表示老大，那个邑是他的名字，而这考是表示他早早就去世的意思，所以叫他伯邑考，其实是为了证明嫡次子姬发继位的合法性。你看，我们现在叫他们姬昌、姬发，这是因为姬姓国家已经不存了，所以现在姓氏皆已混乱，不如那时候那么重视了。”刘邦点点头表示受教了，刘叔又道“姜子牙，你肯定是听过的，他老人家是张良一类的传奇人物，而那位周公却是刘交、张良、萧何三人集合在一起，形成的一位超完美之人。”
刘邦闻言有些不可置信的问道“啊，完美之人？要不要这么夸张。”刘叔忙道“你且听我慢慢道来。周武王灭了商朝，随后就建立了周朝，周公和召公还有姜子牙……两年后，周武王便去世了……当时天子尚小，于是，周公便开始辅政……那时候许多商朝的诸侯国都还在虎视眈眈……周公分陕而治后，由于周武王死的实在是太早了，于是，他的兄弟特别是老三姬鲜，竟然联合商朝诸侯发动了三监之乱……后来，周公为了拱卫周王室，又建立了成周八师……最后，周公就建立了《周礼》，这周礼既是礼也是法，而周礼传播后，周朝方得以大治！所以当年我才会劝你除了使用黄老之道外，还要用礼法。”刘邦闻言也惊呼道“周公果然可被称为完人，那后来，周公有没有把权利还给天子呢？”刘叔说道“自然是还了。后来周成王还心甘情愿的说自己不敢拿周公当做自己的臣子！”刘邦闻言，不禁对周公也是佩服不已。忽然，他反应过来说道“咦，我才想起来，六国贵族们还剩下不少。你的意思，是不是该好好对待他们？”刘叔点点头。
于是没多久，刘邦就先封了刘交为楚王，刘肥为齐王，而刘邦如此分封，自然也是刘叔的主意，因为此时六国国君的后裔，几乎都被始皇帝给杀光了，还有后来章邯又杀了一批，不过，当年六国贵族的子孙，已占了全国人口的一小半，所以还是有一些漏网之鱼的，比如项梁拥立的楚怀王，张良拥立的韩王等等，不过这些王室的大宗子弟，能留存下来直到现在的，还是非常少的，而其余剩下的六国小宗贵族，他们也只在乎自己家族的利益，并且对于能不能恢复当年国君之国，他们好像根本就不太在乎。比如当初项羽杀了楚国义帝后，他们这些人也只是说个口号罢了，并且这些国家也都有不少的遗留问题，比如齐国复的是田齐？还是姜齐？秦国要不要复？所以，自刘邦分封了刘姓子弟为诸侯王后，这些六国旧贵族们由于还存有不少底蕴，便可以在各诸侯国中，混个一官半职，他们这些后裔自然也就安生了许多。不过，其中还是有一些，一心想要复国的六国国君后代，所以，他们就多改为王姓，以求日后还有机会能复国，而用王姓，也是希望自己的后裔不会忘记，他们的先祖曾经是王室。
刘太公刘煓住在皇宫里，虽然是衣食无忧，什么事又都有人伺候，但他终日却总闷闷不乐的，刘邦见状就有些忐忑不安，于是他便私下询问了太上皇的侍从，侍从回答说“太上皇常说：以前在家乡丰邑城生活时，每天都和邻居、亲朋在一起，以踢球、斗鸡、喝酒为乐。如今皇宫内，都是些陌生人，也没有人能哄着太上皇开心，因此才会闷闷不乐。”刘邦闻言，知道刘老头是想家了，人年纪大了都这样，并且年纪越大就越想家。于是，刘邦就下令在皇宫附近，为父亲盖起了一座新的丰邑，接着，刘邦又下令将丰邑城里的部分亲朋邻居，迁来此处居住，在萧何等人的指导下，这座新丰邑的街巷布局，竟跟家乡的丰邑城建的是一模一样，甚至连迁来的相邻老幼和鸡犬，都能认得各自的居所。而刘邦为了孝顺父亲，除了造就了新丰城之外，同时，他还把蹴鞠引入到宫中，而从此以后，蹴鞠就成了汉朝最流行的运动！而汉帝刘邦尊崇孝道的事迹，也被世人喜闻乐道，后来，当刘叔看到了这座新丰城，也算是有些认同吴老的看法了。
那日，刘邦击败了英布，在其得胜还军的途中，他还顺路回了一趟自己的故乡——沛县，当到了沛县后，他还把昔日的朋友、尊长都一一召来，然后，众人又共同欢饮十数日。一天酒酣，刘邦是一面击筑、一面唱着他即兴创作的一首歌谣——《大风歌》：大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！
所谓“狐死首丘”，其实不只刘太公在想念家乡，刘邦也常常在思念家乡，不过，在朝中，毕竟还是有不少沛县的好友的，所以刘邦相比太公要好一些，刘邦回到长安后，他常常悲痛于无辜杀害了那些异性诸侯王，所以夜晚经常做噩梦爬起，刘叔闻言便让四弟刘交去引导刘季学习《道德经》，刘邦经过学习之后，心里好受多了，而他从此也不想再多添杀孽了，不过，他还是担忧汉室的江山，日后会被吕氏夺去，于是，他和刘交、刘敬商议后，就与群臣定下了白马之盟，并立下了“非刘氏不得王，非刘氏而王者，天下共击之”的誓约，以此作为巩固刘姓江山的手段。
后来，刘邦觉得皇后吕雉实在是过于强势，而他俩的儿子——太子刘盈，为人又过于仁厚软弱，这性格实在是不像他刘季，因此，刘邦常想废掉太子，另立其爱妾戚夫人的儿子——赵王刘如意为太子，因为刘邦和刘如意呆的时间比较长，所以他就认为刘如意的性格与自己很是相似，其实，这也是正常的。因为当初刘邦是常年出征在外，与吕雉、刘盈相处时间并不长，况且当年刘邦为了逃命，曾几次在马车上丢弃过刘盈，所以刘盈的内心里是有些抗拒刘邦，话说这个父亲确实是太无情了，父子俩有了隔阂，这是自然！后来，当戚夫人生了刘如意后，刘邦爱屋及乌，对自己的这个太子就更加的冷漠了，好在皇室之中，还有刘交这位热心的叔叔，刘交自然是知道刘盈的心思，于是他便向刘邦推荐了叔孙通作为太子的老师，刘邦之后也点头同意了。