大西庇阿很快就让迦太基人认识到自己的可怕，虽然新迦太基城是被自己攻下了，但迦太基人的势力依旧非常的强大，于是，大西庇阿开始对迦太基的同盟部落是软硬兼施，能和则和，不和则打，这一招和汉尼拔的伎俩如出一辙，甚至是以彼之道，还施彼身，西庇阿打下了新迦太基城后，便下令释放附近蛮族部落的一部分男性人质，随后又叮嘱他们要到自己的部落后，要宣传罗马人的优待政策，但同时，大西庇阿也颇有心机地扣下这些人的妻儿，很快，附近的部落都纷纷投向于罗马，并让大西庇阿能够时时知晓哈斯德鲁巴的踪迹，哈斯德鲁巴虽然靠着自己家族在此地的多年经营，还保留了一部分的土著情报网络，但他已经快坐不住了，因为留给迦太基人的可用资源已是越来越少！
附近部落的叛离，对于巴卡家族乃至整个迦太基王国都是沉重打击，数个世纪以来，他们就离不开这片山区出产的雇佣兵，而如今，更是需要整个半岛的资源去硬扛罗马，在新迦太基城沦陷之后，哈斯德鲁巴本还想着前往土著的领地招兵，但此时，他却只能四处安抚那些仍旧没有动作的城市，在失去了大部分资源之后，一直依赖佣兵打仗的迦太基王国立刻就显得虚弱无比，而汉尼拔的弟弟也只能选择停止招募，并带着剩余的部队向南转进，这时的哈斯德鲁巴·巴卡甚至都做了最坏打算，若是战败就携带巨款，逃到意大利半岛去投奔自己的哥哥汉尼拔，哈斯德鲁巴·巴卡其实也算得一代名将，可惜他碰到的是大西庇阿，大西庇阿抵达战场后，很快就意识到自己正处于不利的态势，于是他便决定采用汉尼拔的包夹策略来对付汉尼拔的弟弟。这之后，哈斯德鲁巴·巴卡便等待着罗马人的进攻，但罗马人已改变策略，竟神不知鬼不觉的包了过来，毫无防备的迦太基军一下就发懵了，拿我们的战术来打我们？这实在是太狠了。
哈斯德鲁巴看到自己大势已去，便沿途网罗大队残兵，并沿着汉尼拔曾经走过的路线，头也不回地前往了意大利半岛，罗马人听闻汉尼拔的弟弟哈斯德鲁巴带着残军，沿着汉尼拔曾经的路线，已抵达意大利北部，知道此人也是一位名将，并且非常难对付，两位西庇阿家族的大将都死于其手，于是罗马连忙派出8支军团约四万多人，前去阻挡迦太基的两路大军。很快罗马前执政官尼禄便带着两支军团，与迦太基战神汉尼拔打了起来，但汉尼拔不愧是汉尼拔，他逮住个深夜的空档，便绕开了罗马军大本营，而等到尼禄回过神来，汉尼拔军已跑到了他的东面，于是在元老院的斥责下，尼禄赶紧追上汉尼拔，或许真的是天佑罗马，幸运的尼禄竟收到了一份大礼，附近的士兵抓获了迦太基人的信使，并从他们身上查获了重要的情报。信中，哈斯德鲁巴声称“自己本打算迅速夺取波河流域两个罗马殖民地之一的普拉森，但没能成功。为免钝兵挫锐，他决定南进，与大哥汉尼拔汇合于翁布里亚！”
尼禄见之既是大喜，又是大惊，喜的是因为汉尼拔突然北去，才导致自己获得了这么重要的情报，惊的是不知道这信使一共有多少个，因为如果汉尼拔得到了这个消息，那么以自己还被甩在身后的态势，迦太基的这两支大军间实际已是空无一物，而待他们顺利会师后，瞬间就会膨胀到8万人以上，这支迦太基大军若是一路杀到罗马，那罗马城很有可能……，看完信之后，尼禄立刻就哈斯德鲁巴的原笔信，以及拿获的6名信使一起送往了罗马，同时，他也写信给元老院希望能派出一支军团，阻止两支迦太基大军的会师。信使走后，尼禄看着不远处的汉尼拔营地里，还一点动静没有，他是越来越沉不住气，因为之前他就被汉尼拔戏耍过一次，这一次他决定要赌一把国运，于是，待到夜深人静后，尼禄便带着自己挑选的六千名步兵以及一片名骑兵精锐，向着汉尼拔弟弟的军营杀去，一路上，尼禄并没有告知士兵们，自己真正的意图，因为他要做的事实在是太重要了。
但是此事很快还是暴露了，因为有人看出他们去的地方和尼禄说的路线完全不一样，尼禄见状，便告诉众人自己要去赌一把，众人闻言也是五味杂陈，哈斯德鲁巴是带来了他们家族经营多年，攒下的大量金银珠宝，但哈斯德鲁巴那也是迦太基的一员名将，不过这些士兵很快便同意了此举，因为尼禄早安排人在沿途摆满了物资和饮水，这一下，尼禄手下的这支部队立刻就士气高涨，毕竟若真能事成，那他们就是罗马的大大大英雄了！很快尼禄便带着大军来到了另一处罗马前沿基地，并在这与一位罗马执政官进行了快速的沟通，由于尼禄是偷偷摸摸的前来，所以迦太基人并没有察觉到任何的不妥。很快，哈斯德鲁巴便接到了罗马人送来的战书，而他也很敏锐的感觉到了不对劲的地方，之前罗马人都是防着自己，如今却主动送来了战书，恐怕罗马肯定是增加了援军，但他却没想到这是一个执政官带来的援军。
哈斯德鲁巴不愧是汉尼拔的弟弟，当夜，他就下令全军撤向身后的梅托罗河，或许冥冥中真的有神在盯着此处，迦太基人被他们的罗马向导，带到了错误的地方，很快，哈斯德鲁巴就察觉到了向导的不对劲，但此时迦太基人已经是无路可走了，没多久，他们身后的原野上，便出现了密密麻麻罗马人的身影，而为首的正是执政官尼禄，乘着天上射下第一缕的曙光，罗马人开始投出一轮又一轮的标枪，随着罗马骑兵的反复冲杀，以及无数远程标枪的射出，迦太基人再也顶不住了，即使他们派出了自己的战象军团，但仍旧是于事无补，很快，哈斯德鲁巴的尸体就被送到了执政官的面前，尼禄大喜，这次自己真的立了一个大功，此战迦太基人损失了两万左右的兵力，而罗马只损失了五千兵力，而带尼禄赶回自己的营地后，汉尼拔确实半个月丝毫未动。哈斯德鲁巴的尸体被送到罗马后，整个罗马城都沸腾了，人们喜极而泣，或捶胸顿足，或奔走相告，这次，真的得得益于罗马的国运啊！
就在汉尼拔见到自己弟弟的头颅，陷入无尽的痛苦之时，大西庇阿正在伊比利亚半岛上大显神威，汉尼拔的弟弟哈斯德鲁巴·巴卡带领着大军前往意大利半岛后，此处的战事便由哈士多路巴·吉斯科负责，大西庇阿虽然打跑了汉尼拔的弟弟，但他并没有因此而骄傲自满，而依旧是稳扎稳打，步步为营，最后哈士多路巴·吉斯科被其逼的只能退守到比提卡，但不久又被大西庇阿攻下，比提卡被攻破后，哈士多路巴·吉斯科便带着军队退到了伊利帕，并在那里开始集结迦太基剩下的所有军队，很快，迦太基就集结了七万步兵、五千骑兵以及三十六头战象，而西庇阿的兵力还不到对面的三分之一。
双方很快便摆好了阵线，而大西庇阿已提前便派出了大量的斥候，去寻找对面骑兵的踪迹，以防腹背受敌，就在迦太基大军信心满满的准备发动攻击时，大西庇阿竟主动发动了总攻，虽然罗马人很是英勇，但他们的人数实在是太少了，眼见罗马人就要输掉这场关键战役，大西庇阿立刻跳下马来，并抢过罗马士兵手中的一面盾牌，冲到两军之间的一块空地上，振臂高呼道“罗马人啊，快来抢救你们的西庇阿，他马上就要陷入危险了。”罗马士兵听言皆是羞愧难当，但大西庇阿已经带头发起了冲锋，这一来罗马顿时是士气高涨，不要命的向着迦太基联军发起了猛攻，很快罗马人便杀得迦太基联军溃不成军，此战，罗马人共杀敌一万多人，并立刻就掌握了战场的主动权，随后大西庇阿带领军队四处征战，杀得迦太基人是丢盔弃甲。
眼见伊比利亚半岛上的局势已稳，
罗马元老院便打算派大西庇阿率军，进入迦太基的本土作战，以报汉尼拔入侵意大利之仇，大西庇阿闻言自己能带领罗马军团杀入迦太基本土，自是大喜，要知道罗马人一向勇武无畏，而这次汉尼拔带来的，乃是罗马建国以后最大的屈辱，大西庇阿若能替罗马人报了此仇，那罗马人必视其为最伟大的英雄！于是，大西庇阿立刻就开始为远征迦太基作起了准备，没过多久，他先是派遣部将带着厚礼，去见了迦太基附属国——努米底亚王国的国王西法克斯，并与其达成了秘密协议；不过世上没有不透风的墙，迦太基人听闻此事后，也派出使者去往西法克斯那里去，就在努米底亚国王左右摇摆之际，大西庇阿便作为罗马使者，亲自来到了努米底亚王国，在这里，他与迦太基的使者哈士多路巴·吉斯科进行了一番唇枪舌剑的较量，并在之后，成功与西法克斯订立了同盟。
就在大西庇阿去往努米底亚王国后，他的副将马喜阿斯在伊比利亚半岛竟取得了一次重大胜利，俘虏了迦太基的大将——汉诺，这一来，迦太基的海军大将马哥，只得率军退守至卡迪斯，等到大西庇阿回来后，为了稳定后方，他又在伊比利亚半岛上开始四处歼灭迦太基的残余势力以及其盟友，当时，有一个叫做伊鲁基亚的城市，竟将一支前来避难的罗马军队交给迦太基人，这立刻就惹怒了大西庇阿，当时他正在支援部下的途中，听到这个消息后，他立刻下令全军转向，随即带着军队就攻破了伊鲁基亚城，城市被攻陷后，大西庇阿竟任由士兵大肆屠城，并又将该城夷为了平地，如此行为和平时宽大为怀的大西庇阿完全是判若两人，但此举确实震慑了伊比利亚半岛上的所有势力，没多久，迦太基在伊比利亚半岛上就只剩下卡迪斯，这一个孤立的据点了。
没过多久，努米底亚名将、马西利亚国王之子（马西利亚人是努米底亚人的一支）马西尼萨亲自前来，并要与大西庇阿结成同盟，这位马西尼萨之前一直是哈士多路巴·吉斯科的得力助手，并且，哈士多路巴·吉斯科还将自己的一个女儿——索福尼斯巴，许配给马西尼萨，并让两人订了婚，但迦太基王国为了拉拢努米底亚的国王西法克斯，竟然背着哈士多路巴·吉斯科与马西尼萨，悄悄将绝色大美女——索福尼斯巴嫁给了西法克斯，而西法克斯也为此立刻背叛了罗马，并倒向了迦太基一边。而马西尼萨得知这件事情后，自然是十分的愤怒，于是他便来到了大西庇阿这里，并与其结成了联盟。此事不久后，退守到最后据点卡迪斯的迦太基将领马哥，觉得此城被攻破是早晚的事，便放弃了卡迪斯，于是在伊比利亚半岛战场上，罗马人取得了全面的胜利。之后，大西庇阿带着一支装饰得富丽堂皇的舰队，满载着各类战利品就回到了罗马，罗马上下欣喜万分，并为他举行了一次盛大的凯旋仪式，以表彰大西庇阿的巨大功勋！
大西庇阿回到罗马后不久，就当选为罗马的执政官，当时大西庇阿不过才31岁，离执政官者所需的法定年龄下限40岁还差了九年，如此可见其在罗马的声望有多高，他是罗马在伊比利亚半岛的大英雄，但大西庇阿更想像汉尼拔一样，成为全罗马的大英雄，于是他便开始鼓动元老院，让他前往迦太基本土作战，当时元老院的许多人都拒绝了他的建议，其中也包括了赫赫有名的费边，元老院之所以如此，是因为当时，汉尼拔仍还在意大利半岛境内，但由于迦太基丢失了伊比利亚半岛这块宝地，使得汉尼拔的实力被削弱了不少，所以罗马元老院最终还是被大西庇阿说服，让他前往西西里岛，不过大西庇阿却没能从元老院那得到一兵一卒，好在他经过软磨硬泡，总算是获得了在西西里招募志愿军的权力，如此不久后，他就组建并训练了一支志愿兵队伍，依靠着多年的作战经验，大西庇阿已经发现罗马之所以打不过迦太基军队，是因为罗马的步兵很强，但骑兵若非常的弱，而努米底亚王国的骑兵，曾多次给他留下了非常深刻的印象，于是，大西庇阿便着手建立了一支强大的骑兵队伍。