可是没多久，加尔巴便被他的养子奥托给杀了，奥托自立为帝后，日耳曼军团的统帅维提里乌斯立刻带着手下的军团便翻过了阿尔贝丝山，双方在贝德里亚库姆发起决战，奥托没有什么作战经验，很快便大败而归，回到罗马后不久，他便在自己的寝宫里自杀了。很快，那位手握重兵的维提里乌斯也加冕为帝，而奥托的旧部安东尼听闻奥托死了，便拥戴韦帕芗准备打入罗马，韦帕芗在取得了世界粮仓埃及的支持后，立刻便率军攻破了罗马，韦帕芗称帝后，立有大功的安东尼却什么都没有得到，但是面对不公平的待遇，安东尼却选择了沉默，罗马的圣殿已在频繁的内战砰然倒塌，罗马人再也不能自相残杀了。
韦帕芗本是一介布衣，如今他已身居宝位，正是应该享受快乐的时候，但韦帕芗却没有如此，他上台后，立刻就采取了一系列有力的措施，他下令要严厉惩治那些贪官污吏，并开始大力提拔有才之人，很快各地的起义便被残酷的镇压下去了，为了增加财政税收，韦帕芗又巧立名目增加了各位和捐杂税，罗马终于是安稳了。韦帕芗死后，他的长子提图斯继位，由于提图斯之前的一系列残暴行为，他被罗马人称作“第二个尼禄”，但是当他上台后却是一反常态，提图斯为了平息公众对他的舆论，他先是将自己喜爱的犹太公主——贝勒妮斯送出了罗马罗马帝国内，又慷慨兴建了圆形竞技场等公共建筑，而对于百姓，他也是非常的爱护，但就在他继位期间，罗马却接连不断的发生了各种自然灾难，就在其登基不久，罗马最繁荣的欲望之都——庞贝城，便被火山给毁灭了，当时好多人都说正因为罗马人太过罪恶，老天爷才会降下灾难，摧毁了庞贝城，也有人说是这位新皇当年曾攻破了耶路撒冷，所以为罗马带来了灾难，两年之后，提图斯竟被他的弟弟图密善给毒死了，图密善继位后，为了夺取更多的权利，图密善开始打压元老院，并用十分恐怖的手段对付异己，当时许多西方教的教徒都受其迫害，罗马元老们眼见新皇不但骄奢淫逸，还杀人不眨眼，于是联合起来发动政变，并将图密善给杀死了。
图密善死后，元老们不愿再选韦帕芗的后人，于是经过一致投票表决，前执政官涅尔瓦被元老们推选为国家元首，于是罗马的五贤帝时代来临了，在接近一个世纪的时间里，五位才干出众的贤王相继即位，使罗马帝国终于迎来了长久的和平，当年屋大维把罗马帝国推向了强盛和辉煌，使罗马盛世延续了40年的繁华，随意屋大维去世后，罗马国运是江河日下，一日不如一日，随着五贤王的即位，罗马的后黄金时代来临了。这第一位贤王便是涅尔瓦，他上位后，为了拉拢军队和将领们的支持，他将日耳曼总督45岁图拉真收为养子，一年后，涅尔瓦驾崩，他的养子图拉真便顺理成章的继承了帝位，图拉真是一个贪婪的好战分子，从他继位到去世，是连年发动大规模的征服行动，但即使如此，却没有一个罗马人指责他穷兵黩武，也没有人认为图拉真是暴君，是昏君，相反罗马人提到图拉真，却总是以“仁君、贤王、亚历山大、伟大的征服者”来形容他。
这位伟大的征服者图拉真出身于一个将军世家，他从小就在军营中长大，作战经验那是十分的丰富，由于其在与日耳曼人的作战中表现十分的惹眼，人们都称其为“日耳曼尼库斯”，因其战功赫赫，军队和尚武的罗马人都十分的爱戴、敬畏他，图拉真继位后，立刻就对罗马元老表示，绝不会无故就处死任何一位元老，以后国内大事都会事无巨细的向元老院汇报，元老们也没想到这位杀伐果断的军人元首居然会如此的温柔和尊重自己，无不感激涕零，在接下来的日子里，罗马内部是空前的团结一致，图拉真也因此得到了罗马人强烈的支持，他的第一个目标就是坐在金银矿上的军事强国——达西亚，达西亚曾多次打的罗马人是丢盔弃甲，这让一向好战的罗马人无法容忍，被认作是奇耻大辱！图拉真知道达西亚是个军事强国，这一次，他要为罗马赢回荣誉，所以每一次战争，他都是身先士卒，完全不顾自己的安危，经过几次大规模的恶战，罗马军团终于攻下了达西亚的首都，罗马也因此把达西亚划入了自己的领地，由于达西亚拥有大量的金银矿，罗马人搬了好多天，才搬空了达西亚的国库，这一下，罗马有钱了，罗马贵族们有钱了，罗马公民富裕了，罗马的人民也获得了许多好处，于是罗马人心中只有一个字——战！
为了征服帕提亚波斯帝国，图拉真先是消灭了半岛上地处要冲位置的巴泰王国，如此罗马便获得了与帕提亚帝国的贸易通道，60岁的图拉真看着帕提亚帝国的版图，心动不已，他想要征服这个帝国，以为自己辉煌的一生划上一个完美的句号，因为附近的小国已经无法让其心动，也只有帕提亚帝国或者称安息帝国，方有这个资格来做“征服者”——图拉真的对手，于是图拉真调动了11个兵团，出动了15万罗马大军远征安息帝国，而在他出征之前，图拉真又花了大量时间来修筑前进的道路，并兴建了多个军事据点，以及保障后勤补给的军事基地，与此同时，他又派出无数密探对帕提亚帝国进行了全方位的探查，如此，图拉真已是做到了知己知彼，万事俱备的图拉真听闻安息太子安世高马上就要继位了，于是他先是故意展露出罗马的军事实力，随后又故意暴露出想要用兵的意图，这一举动果然一下就瓦解了帕提亚的内部势力，许多帕提亚贵族纷纷写信给图拉真表示愿意臣服，为做到万无一失，图拉真又采用威逼利诱、软硬兼施的手段，说降了帕提亚帝国的邻国——亚美尼亚国。
孤立无援的安世高见罗马军兵强马壮，自己内部又被其一一瓦解，便无奈的来到罗马军营谈判，他到了罗马军营后，放着图拉真的面，取下了自己的王冠，以示臣服，但图拉真没有按照以往的规矩，将王冠重新戴回安世高的头上，而是吩咐罗马士兵将安世高的王冠拿出去给众人看，罗马士兵见到安息帝国的王冠，无不兴奋的摩拳擦掌，而安世高也明白了，图拉真是打定主意要吞并安息帝国，不久，图拉真便宣布“罗马将占据整个美索不达米亚，并要把帕提亚帝国变成罗马帝国的行省！”这个霸气外露的宣言，引起了波斯人的恐慌，波斯人在强大的灭国恐惧面前，突然就放下了彼此的矛盾，众志成城的团结在了一起，于是，图拉真真的找到了能做他对手的波斯人，这一下，波斯人是奋起抵抗，而罗马军团则变的损失惨重，经过多起大规模的血战，图拉真为了尽快稳住局势，便扶持了一位波斯王族的子孙登上了安息帝国的宝座，但星星之火一旦燃起，便很有可能会形成熊熊烈火，许多新被征服的地区，见罗马忙于应付波斯，纷纷起兵响应，图拉真见状不妙，便立刻下令班师回朝，而就在回罗马的路上，图拉真病死于途中。