北周军军至晋州，屯驻在汾曲。周武帝先调遣齐王宇文宪统带精骑二万守雀鼠谷，陈王宇文纯步骑二万守千里径，郑公达奚震步骑一万守统军川，大将军韩明步骑五千守齐子岭，焉氏公尹升步骑五千守鼓钟镇，凉城公辛韶步骑五千守蒲津关，赵王宇文招步骑一万自华谷攻北齐汾州诸城，柱国宇文盛步骑一万守汾水关。又调遣内史王谊监督诸军攻平阳城。

周武帝每日从汾曲到平阳城下督战。北齐行台仆射海昌王尉相贵负责带兵防守平阳城。

围城不久，防守北城的晋州刺史崔景嵩，在夜晚遣使请降于北周，王轨带领众响应，打开北城门。

当天天还没有亮，北周将领段文振，持槊和数十人率先登城，和景嵩同至尉相贵住处劫持了他。守军得知消息后士气崩溃，无心抵抗，晋州被北周攻克，俘虏相贵及甲士八千人。

此时，齐主高纬和冯淑妃在天池打猎，晋州的告急文书，从太阳升起到中午不停送来。

右丞相高阿那肱却说：“大家正为乐，边鄙小小交兵，乃是常事，何急奏闻！”

至傍晚，晋州使者再至，说：“平阳已陷”，高阿那肱才把晋州危机消息告诉。

高纬听到后马上起身，但冯淑妃恳请北齐后主再下一盘棋，高纬答应，延误了发兵时间：

是为淑妃冯小怜。

十月二十五日，北齐后主高纬亲率10万大军自晋阳南下救援平阳。

到达时平阳已被攻下，遂昼夜猛攻平阳。而宇文邕亲自平阳城下督战，北齐将侯子钦、刺史崔景嵩投降；二十七日，北周将段文振率数十人入城，俘北齐守将尉相贵及甲士8000人，北周军占领平阳。同时，宇文宪攻占洪洞，永安二城。

十一月，北齐援军已进平阳，宇文邕为避其锋锐，以梁士彦为晋州刺史，率精兵万人守平阳；自率大军撤退到玉璧一带，使宇文宪领兵6万驻扎，自还长安。

北齐援军至平阳，昼夜围攻。北周守城将领晋州刺史梁士彦领兵一万与之展开激烈的战斗，北齐军曾经挖地道进攻，但是被北周军拿木头塞住无法攻克。

十二月初三，周武帝所部与宇文宪所部会合，救援平阳。宇文邕知平阳紧急，先使宇文宪率所部趋平阳，随后亲至。初六，周武帝部队到达平阳与北齐军对阵。集诸军8万，东西列阵20余里，与北齐军对峙。

北齐军围平阳时，恐北周援军突至，于城南挖掘沟堑，经乔山至汾水。北周军至即与北齐军对峙于沟堑南北两侧，周军渡沟堑进攻，齐军抵御，战斗一天未决胜负。

齐后主听从幸臣意见，命令齐军填沟堑而进，此举正合周武帝之意，遂率军迎战，战斗十分激烈。

齐后主携冯淑妃和幸臣穆提婆观战，此时齐军东翼稍稍后退，冯小怜惨叫：“军败矣！”

录尚书事城阳王穆提婆也应声：“大家去！大家去！”

高纬居然立即带着淑妃逃奔高梁桥。开府仪同三司奚长劝高纬：“半进半退，战之常体。今兵众全整，未有亏伤，陛下舍此安之！马足一动，人情骇乱，不可复振。愿速还安慰之！”

武卫张常山自高纬身也劝谏说：“军寻收讫，甚完整。围城兵亦不动。至尊宜回。不信臣言，乞将内参往视。”

高纬听后停止逃跑。但穆提婆拉着齐主手肘说：“此言难信。”高纬听后，又和冯淑妃向北逃走。

北齐军知道皇帝逃跑后士气崩溃，被北周军大败，死者万余人，军资器械被丢弃满地都是。只有安德王高延宗全军而退。

十二月十三日，北周军军至晋阳。十四日，高延宗称帝，大赦天下。十二月十七日，北周军击败北齐军，攻破晋阳。

建德六年（公元577年)一月十八日，北周军达到邺，围困邺城。随后击败北齐军，攻占邺城，高纬带数百骑逃亡。后被北周将领尉迟勤捉获，送至邺城。

二月，北齐其余抵抗力量陆续被消灭，北周统一北方。

建德六年（公元577年），北周武帝率军乘胜围北齐都城邺，一举攻陷邺城，俘北齐后主父子，统一北方。而洛阳京，城坚墙高，突厥宫女跟她们的王后说。

“就是能够进去的突厥人，也是有数。”

在北朝，公主和亲皆是王后，约定俗成。隋帝杨坚回想自己当初娶独孤伽罗，遂也出了一会儿神。

北周静帝宇文阐禅让，杨坚建隋，而大赦天下。

其妻独孤伽罗，成了皇后正位中宫，其亲属如独孤信的妻儿等遂悉数出蜀，进京兆地大兴。

且不提，母女重逢，泪湿沾巾。皇后宫中众人皆跪拜于地，助皇后悲。

而出身北周后裔的宇文氏遂也全族出京兆地，譬如宇文氏五王的亲眷，以“公主和亲”的方式流放蜀地。