周勃得知吕氏家族密谋反叛的消息，主要来源于朱虚侯刘章的告知，这一过程可以归纳如下：

消息来源：

朱虚侯刘章，作为刘邦的孙子、刘肥之子，因其妻子是吕禄之女，有资格列席吕氏家族的会议。

刘章从妻子口中得知了吕氏“意图谋反”的计划，并对此消息进行了核实。

消息传递：

刘章得知消息后，并没有直接公开，而是暗中派人将消息告知兄长齐王刘襄，并嘱咐其发兵西征，剿灭吕氏然后称帝。

齐王刘襄在收到弟弟的消息后，随即在封地起兵，开始积极谋求西进，同时传书天下诸侯王 ，历数吕氏罪状，以示起兵灭吕之决心。

消息确认与准备：

周勃和陈平等人通过刘章的告知和其他渠道，确认了吕氏家族的密谋反叛计划。

为了应对这一危机，周勃和陈平等人开始私下密谋策划，设计让上将军吕禄交出了兵权，并准备通过军事行动来镇压吕氏的反叛。

军事行动：

在确认消息并做好准备后，周勃和陈平等人开始实施军事行动。他们首先解除了吕禄的北军指挥权，以周勃统领北军。

随后，周勃得知吕产入宫意图谋乱的消息后，派朱虚侯刘章带着千余名士兵去保卫皇帝安危，当场将只带着随从官员的相国吕产杀死在了郎中令府衙的厕所内。

结果：

吕产死后，吕禄、吕嬃、燕王吕通相继被捕杀，吕家被族灭，至此，吕氏集团一网打尽，权力重新回到了刘氏子弟的手中。

通过这一系列的行动，周勃不仅成功地镇压了吕氏的反叛，还确保了汉朝的稳定和传承。 这一事件在汉朝历史上具有重要意义，被后世称为“诸吕之乱”。

周勃平定吕氏家族反叛的原因可以归纳为以下几点：

吕氏家族威胁汉朝统治：

吕氏家族在吕后掌权期间获得了极大的权力，掌控了朝廷内外的诸多要职，形成了吕氏集团。这种权力的集中对汉朝的统治构成了威胁。

吕后去世后，吕氏家族试图通过政变来推翻汉朝，掌握更高的权力。 这种明显的反叛意图对于维护汉朝的稳定和统治是绝对不能容忍的。

忠诚于汉朝和刘氏：

周勃作为汉朝的开国功臣和名将，对汉朝和刘氏有着深厚的忠诚。他视自己为汉朝的守护者，有责任维护汉朝的稳定和传承。

在得知吕氏家族的反叛计划后，周勃感到自己必须采取行动来维护汉朝的统治和刘氏的江山。

维护个人和家族利益：

周勃本人在汉朝朝廷中拥有重要的地位和权力，他的家族也与之紧密相连。吕氏家族的反叛不仅威胁到汉朝的统治，也直接威胁到周勃个人和家族的利益。

因此，从个人和家族的角度出发，周勃也有足够的动力去平定吕氏家族的反叛。

避免内乱和分裂：

吕氏家族的反叛如果成功，将会导致汉朝内部的混乱和分裂。这对于国家的长远发展是极为不利的。

周勃意识到，只有及时平定吕氏家族的反叛，才能避免这种内乱和分裂的发生，维护汉朝的稳定和统一。

执行高祖刘邦的遗愿：

高祖刘邦在临终前曾对吕后和周勃等人有所交代，提醒吕后注意周勃的忠诚和才干，并暗示在汉朝有危险时周勃是不可或缺的人。

周勃将高祖刘邦的话铭记在心，将维护汉朝的稳定和传承视为自己的使命。因此，在吕氏家族反叛时，他毫不犹豫地站了出来，采取了行动。

综上所述，周勃平定吕氏家族反叛的原因是多方面的，既有对汉朝和刘氏的忠诚和责任感，也有维护个人和家族利益的考虑，还有避免内乱和分裂、执行高祖刘邦遗愿的因素。