皇位继承的顺利与否直接关系到朝廷的稳定和宗庙的安宁。

韦贤作为朝廷重臣，必然希望看到一个稳定繁荣的西汉王朝。因此，他参与迎立宣帝，也是出于维护朝廷稳定和宗庙安宁的考虑。

个人政治前途与利益的考量：

作为朝廷重臣，韦贤在参与迎立宣帝的过程中，也必然考虑到自己的政治前途和利益。

他预见到宣帝即位后，自己将获得更多的政治机会和更高的地位。因此，参与迎立宣帝也是韦贤出于个人政治前途和利益的考量。

综上所述，韦贤参与迎立宣帝的背后既有皇位继承的紧迫性、大将军霍光的政治影响力、宣帝刘询的合适性等客观因素，也有维护朝廷稳定与宗庙安宁、个人政治前途与利益等主观因素的考量。这些因素共同促使韦贤参与到这一重大决策中。

宣帝刘询在韦贤等大臣的迎立下，经历了从民间皇子到一代明君的显着改变。以下是他即位后的显着改变：

政治稳定与中央集权：

宣帝刘询即位后，通过一系列政治手段，加强了中央集权，使得朝廷政治更加稳定。

他采纳了部分外戚集团的意见，在政治上推进了官吏选拔、权力制约和地方自治等制度建设，使得政治体制更加完善 。

经济繁荣：

宣帝时期，汉朝经济得到了显着的发展。他推行了一系列经济政策，促进了经济的繁荣和社会的稳定。

这些政策为汉朝的强盛奠定了基础，使得宣帝时期成为汉朝的鼎盛时期之一。

文化繁荣：

宣帝非常注重教育和文化事业的发展。他下令编撰《汉书》、《后汉书》等史书，推动了历史学的发展。

这一时期，出现了一批才华横溢的文人，如班固、张衡等，为汉朝的文化繁荣做出了重要贡献。

法律制度的完善：

宣帝时期，法律制度得到了进一步的完善。他推行了“黥法”、“削籍”等制度，对一些不法之徒进行了惩处，维护了社会的稳定。

这些法律制度的完善，为汉朝的治理提供了有力的保障。

外交政策：

宣帝时期，汉朝的外交政策也取得了一定的成就。他通过一系列外交手段，加强了与周边国家的联系和合作。

这些外交政策的实施，为汉朝的繁荣稳定创造了有利的外部环境。

综上所述，宣帝刘询在韦贤等大臣的迎立下，通过一系列政治、经济、文化、法律和外交等方面的改革和措施，使得汉朝在他的统治下达到了鼎盛时期。这些显着的改变不仅为汉朝的繁荣稳定奠定了基础，也对后世产生了深远的影响。