性格与影响：项羽以勇猛善战着称，但其性格中的刚愎自用和缺乏政治手腕也为其失败埋下了伏笔。四面楚歌的故事成为了后世形容人陷入孤立无援境地的经典成语。

二、刘邦

身份：汉朝开国皇帝，汉高祖。

事迹：刘邦在楚汉战争中逐渐壮大实力，最终与项羽争夺天下。 在垓下之战中，刘邦采纳了张良、陈平等人的建议，利用韩信的十面埋伏之计将项羽围困在垓下，并通过四面楚歌的心理战瓦解了项羽的斗志。

性格与影响：刘邦善于用人、从善如流，最终战胜了项羽并建立了汉朝。他的成功经验和智慧为后世所传颂。

三、韩信

身份：汉初三杰之一，杰出的军事家。

事迹：韩信在楚汉战争中为刘邦立下了汗马功劳。在垓下之战中，他策划并执行了十面埋伏之计，成功地将项羽围困在垓下。此外，他还通过四面楚歌的心理战进一步打击了项羽的士气。

性格与影响：韩信以智勇双全着称，是刘邦战胜项羽的重要谋士和将领。他的军事才能和战略眼光为后世所敬仰。

四、虞姬

身份：项羽的宠妃。

事迹：在垓下之战中，虞姬陪伴在项羽身边。当项羽听到四面楚歌、陷入绝望时，虞姬与他一同唱歌解忧。最终，虞姬为了不拖累项羽而自刎于他的马前。

性格与影响：虞姬以忠诚和勇敢着称，她的牺牲精神成为了后世传颂的佳话。她的故事也进一步丰富了四面楚歌这一成语的文化内涵。

综上所述，四面楚歌涉及到的历史人物主要包括项羽、刘邦、韩信和虞姬等。他们各自在楚汉战争中扮演了重要角色，并共同演绎了这场惊心动魄的历史大戏。