尽管此时杜军战船仍有一百多余条，但已兵无斗志，在双方互射中反而落于下风，不少杜军战船已经悄悄的溜出战场，向两岸逃窜而去。紧接着，一些战船开始接舷，甲板上的兵士们刀枪剑戟齐出，隔着舷帮互相捅刺砍杀。

混战中，蜈蚣舰怕误伤己方战船，也不再用大冲大撞以及弩炮射击的战法，同样也开始了接舷战。每舰舰载的四十名战兵纷纷跃上顶层甲板，手持标枪，长枪准备作战。一但靠上对方船帮，四十发标枪齐齐的向对方甲板上投射而去，在一片大呼小叫的惨叫声中倒下去一片贼兵。

最后，战斗到了白热化阶段，陈陵亲自披甲上阵，手持双刀登上敌船，挥刀乱砍。他的身先士卒更是激发了那些隋军水师战兵的士气，个个奋勇争先，跳过船帮，在甲板上与对方的兵卒混战在一起。

接舷战仅仅进行了不到半个时辰，大部分杜军战船上的贼兵均弃械投降，船只被隋军控制。极少数杜军战船乘乱逃离了战场。向长江东南岸和长江上游逃去。漂流到下游的王雄诞也已被后方的隋军辎重船水手捞起俘虏。

还在岸上观战的杜伏威此时才感觉到雪天的刺骨寒意。接着他发现那些辎重船开始陆续向长江西北岸靠近，显然是要登陆了。整场战斗结束的太快了，这大大出乎杜伏威意料之外，等待西门君仪调集来的援军肯定是来不及了。

他连忙策马带着上募精兵沿着江岸疾驰，试图狙击对方的登陆计划。对方显然也明白他的意图，战船和蜈蚣舰也向江岸聚拢过来，实施掩护。同时运兵船分成好好几股，在几段江岸同时放下跳板，开始登陆。船中的隋军兵士顺着跳板蜂拥而出，穿过覆盖着一层白雪的芦苇荡。

杜伏威盘算着如果只狙击其中一股是有可能成功，但很快就会被其它几股成功登陆的隋军合围群殴。不得已他只得退后一里地，扎住阵脚，继续监视着对方。

大批已经登陆的隋军兵士开始在江岸边的空地上集结，一片雪原上满是脚印。突然，杜伏威隔着远远一里的距离看到，船上似乎有大批马匹被卸载下来，为了确证，他派出探马近前侦查。

数名杜伏威的探马刚刚靠近隋军军阵，就有数十骑从隋军的军阵之中飞驰而出，那几名斥候连忙拨马便走。但是跑了不到数十仗，就被对方追上，嗖嗖的箭矢破空之声陆续传来，接着是这些探马中箭落地的惨呼之声。

这些骑兵正是轻甲飞骑，此次征剿杜伏威出动的陈陵部隋军乃是江都本地驻军中的精锐，杨广又调拨了一千轻甲飞骑供其夏越指挥。

杜伏威大惊失色，这倒不是因为对方船上装载有骑兵，而是这些骑兵太精锐了。因为他的这些探马都是百里挑一的精悍之卒，马也是全军最健硕的好马，居然如此轻松被对方消灭。