武陵太守金旋，闻张飞兵到，欲出城迎敌。从事巩志谏曰：“不可。刘玄德乃大汉皇叔，仁义布于四海，燕人张飞，勇冠三军，不可动兵，纳降为上。”金旋大怒叱曰：“你欲投敌耶？”遂喝左右，推出斩首。众官大惊，急忙求情，金旋乃叱退巩志，率兵出城。马行二十里，两军相遇，各自列阵。张飞炸须环眼，挺矛喝战。金旋失色，顾部将曰：“谁敢应战？”众皆畏惧，无敢上前者。金旋无奈，亲自舞刀上迎，忽，张翼德一声大吼，如同雷滚，金旋大骇，未及交锋，拨马便走，军兵崩溃。金旋败至壕边，城上乱箭射下，金旋大惊。巩志城上喝曰：“你不识天时，自取败亡，我与百姓已降刘矣。”言未毕，金旋中箭落马，军兵拥上，割头献飞。巩志大开城门，出城纳降。张飞令其赍印绶去见玄德。巩志引众官拜于马前，刘备大喜，即命巩志为武陵太守。
消息传入江陵，云长来书请曰：“闻长沙未取，弟愿取之。”玄德乃令张飞，去替云长守南郡。是日，云长马到，拜见玄德。孔明曰：“子龙取桂阳，翼德取武陵，皆引三千人马。长沙太守韩玄，虽不足道，然其有一大将，乃南阳人，姓黄名忠、字汉升，年近六旬，却有万夫不当之勇，须多带人马。”云长曰：“量一老卒，何足道哉？关某不须三千兵马，只带本部五百校刀手，定斩黄忠，取长沙，献捷麾下！”遂领五百校刀手上马而去。玄德、孔明拔寨，亦随后进发。
长沙太守韩玄，性暴好杀，众皆恶之。是日，闻云长兵到，忙与老将黄忠商议。黄忠曰：“主公勿忧，凭忠一口刀，一张弓，一千个来，一千个死。”长沙郡皆知老黄忠勇武，能开两石弓，百发百中。忽阶下管军校尉杨龄，高声出曰：“不须老将军出马，在下杨龄，即可活捉关羽！”韩玄大喜，即命杨龄引兵迎敌。
杨龄引军一千，飞奔出城，行约五十里，忽见尘头腾空，云长兵到。杨龄列阵，挺枪骂战。云长舞刀来迎，战不三合，云长手起刀落，斩杨龄于马下，遂引兵杀至壕边。韩玄闻报大惊，急令黄忠出战。黄忠提刀上马，引五百骑飞过吊桥，见五百校刀手一字摆开。云长紫面长髯，横刀问曰：“来将莫非黄忠乎？”黄忠举刀曰：“既知我名，安敢来犯我境！”云长一捋长髯曰：“特来取尔项上首级！”言罢交锋，双刀翻腾，大杀数十合，未分胜负，关羽、黄忠各自暗惊。韩玄在城上观战，直看得心惊肉跳，急令鸣金。黄忠回马入城，云长退十里下寨。
云长稳坐大帐，心中暗思：“老将黄忠，果然勇猛，明日，用拖刀计胜他。”次日饭毕，云长城下挑战。黄忠出城，杀过吊桥，战在一处。两军呐喊，鼓声震天，又杀五六十合，胜负难分。云长忽拨马而走，黄忠来赶，二马相近，云长方欲用刀，忽听身后一声响亮，黄忠马失前蹄，滚鞍落地。云长回马，举刀凌空，却未落下，瞠目喝曰：“我不乘你之危，快换马来战！”黄忠忙提坐骑，飞身上鞍，奔回城中。
韩玄惊魂问之。黄忠曰：“此马久不上阵，故有此失。”韩玄曰：“你有百步穿杨之功，何不射他？”黄忠曰：“来日再战，诈败射之。”韩玄遂将自己坐骑青鬃马，赐与黄忠。是夜，黄忠卧床难眠，心思：“云长仪表堂堂，英雄仁义，他不忍乘危杀我，我岂忍放冷箭射他？若是不射，又违上命。”黄忠辗转反侧。
次日天明，云长挑战。黄忠引兵出城。两日战黄忠不下，关公不耐，抖威风与忠厮杀。战未三十合，黄忠诈败，云长追赶。黄忠按刀入扣，手取雕弓，想云长昨日之恩，不忍射之，一回头，弓发虚响，云长闪避，未有箭到。黄忠再发虚弦，云长又避，仍无箭矢。云长放心追赶，马近吊桥，黄忠回目又是一箭，弓响箭至，一箭射中云长盔缨。云长大惊，方知黄忠有百步穿杨之功，只射盔缨，乃报昨日不杀之恩。云长带箭回阵，领兵而退。
太守韩玄不悦，命黄忠上城来见。黄忠登临城头，韩玄喝左右拿下。黄忠叫曰：“忠无罪！”韩玄大怒曰：“我观战三日，还敢欺我？你前日大战不力，已显端倪。昨日，马失前蹄，他不杀你，必有串通。今你两番虚弓，第三箭，只射他盔缨，不是通敌，乃为何耶？”遂叱刀斧手，推至城门，斩首号令。黄忠有口难辩，众将忙跪地求情。韩玄怒曰：“谁若求情，即是同谋！”刀斧手推黄忠下城。
至城门，举刀挥刃，就要行刑。忽一将挥刀砍翻刀斧手，救下黄忠，振臂大呼曰：“汉升忠厚，保长沙三十载，今杀汉升，是杀长沙百姓也！韩玄残暴不仁，轻贤慢士，当共诛之！愿随我者，来也！”其人，面如重枣，目似朗星，乃义阳人魏延。魏延自离襄阳，来投韩玄，玄嫌其傲慢，不肯重用，故久屈沉。时，魏延一呼百应，杀上城头，一刀将韩玄斩为两段，割下首级，去献云长。云长大喜，遂引军入城，差快马报捷。
玄德、孔明提兵正行，忽见一鹊南飞，连鸣三声而去。玄德曰：“此何兆也？”孔明笑曰：“贺喜主公，长沙郡已下，又得两员大将，此乃三喜临门之兆也。”话音未落，一骑飞来报曰：“关将军已得长沙。”玄德大喜。
前至郡城，云长出迎，具言黄忠，仁义忠勇。玄德径至黄忠家下相请。盛情难却，黄忠洒泪而降，求韩玄尸身，葬于长沙城东。玄德待黄忠甚厚。云长又引魏延来见，孔明喝令刀斧手推出斩之。云长曰：“魏延有功无罪。”孔明曰：“食其禄，杀其主，不忠；居其地，献其城，不义。且，我观魏延脑后生有反骨，久后必反。”玄德曰：“若斩魏延，恐降者人人自危。”孔明乃喝令魏延曰：“此后，须尽忠报主，若再生异心，定取你项上人头！”魏延诺诺而退。
玄德自攸县，请来刘表之侄刘磐，命其为长沙太守。荆南既平，玄德班师。改油江口为公安。