早有细作报知马超。马孟起乃与韩遂议曰：“曹操不攻潼关，而转兵河东，其欲渡黄而西，取我之后。我引一军出渭北，据住蒲阪津，操不得渡，不须二十日，河东粮尽，操兵必乱，我则乘机断其后路，操可擒矣！”韩遂曰：“不必劳师远出，兵法有云：‘以逸待劳。’又云：‘兵半渡可击之。’操兵跋涉而来，待其半渡渭水，我于南岸击之，操兵皆死于渭水矣。”马超曰：“叔父之言亦善。”乃命人沿渭稍探。
曹操自蒲阪津渡至河西，迅至渭水。兵至渡口，天已放明，操先引精兵渡至渭南，开创营寨。时，曹操正按剑而坐，督军渡河，忽人急报：“锦袍将杀到！”众军望见马超，一拥下河，争抢登船，操犹自按剑而坐。只听人喊马嘶，西凉兵蜂拥杀到，许褚飞身至操前大呼曰：“贼兵至矣！请丞相下船！”操至水边，船已离岸丈外，时马超相距不足百步，许褚背起曹操一跃上船。众军兵扒住船边，争欲上船逃命，船小将翻，许褚拔刀乱砍，军兵手断臂残，倒于水中，小船顺水而下。
马超赶至河边，喝令兵将沿河追射。箭矢如雨，曹操伏身船底，许褚手举马鞍，为操挡箭，驾舟之人纷纷落水，船于河中打转，许褚忙用双腿夹住船舵，西凉兵沿河追射不放，情势甚危。时华阴县令丁斐，正在山上巡牧，见情形，急令将牛马尽驱山下。西凉兵忽见牛马遍野，顾不得追射船只，争相抢夺，曹操因此得以逃命。
众将来救，操已登北岸，许褚铠甲嵌满雕翎。众将护操至帐中，伏地问安。操大笑曰：“今日，几乎被马儿所擒也。”许褚曰：“若非有人故放牛马，实难脱身。”操问：“诱敌者，何人也？”有人答曰：“华阴县令丁斐。”操使人将其召来，离座谢曰：“非公之良谋，操被擒矣。”遂命为典军校尉。丁斐曰：“明日贼兵必然复来，何策拒之？”操笑曰：“我已有良谋。”遂吩咐诸将，引精兵连夜渡河，筑起甬道，权为寨栅，并于寨前深掘陷坑。
马超回见韩遂曰：“几乎捉住操贼，有一将背操，一跳丈外，上船逃去。”韩遂曰：“曹操选精壮为帐前护卫，名曰‘虎卫军’，以二悍将为统领：一是双铁戟典韦，一是倒拽牛尾许褚。典韦已死，今救操者，必许褚也，人称‘虎痴’。”马超曰：“曹操欲南渡渭水，当速攻之，不可使其创立营寨，若立营寨，则难破矣。”韩遂曰：“明日贤侄守寨，我引军袭操。”马超曰：“我令庞德为先锋，随叔父前去。”
次日，韩遂、庞德将兵五万，直抵渭南，果见操军已半渡渭水。庞德引千余铁骑奔突而进，忽听天崩地裂，人喊马嘶，俱落于陷马坑中。庞德纵身跳出坑外，立杀数人，步行砍出重围，猛回头，见韩遂被困垓心，庞德步行回救。迎面撞出曹仁部将曹永，庞德拦腰一刀，将其砍落马下，夺其坐骑，杀开一条血路，救出韩遂。身后操军追来，马超接应，杀退操兵。
回到大寨，计点军马，陷坑中折了程银、张横二将。马超与韩遂商议曰：“一旦操贼营寨筑成，更难退敌，不如连夜去劫操营。”于是，马超自为前部，庞德、马岱为后应，去偷操营。
曹操屯兵渭南，令众将曰：“马超欺我寨栅未立，今夜必来劫营，众将四散埋伏，号炮一响，伏兵尽出，可擒马儿。”众将领命。当夜，马超引兵而进，命成宜将三十骑突前稍探。成宜一路狂飙，径至操营，三十骑豹突狼奔，直入入中军。忽听号炮震耳，伏兵尽出，只围得三十骑，成宜被夏侯渊斩于马下。操军身后，马超、庞德、马岱三路人马蜂拥杀来，一场混战，直杀到天亮，各自收兵。
马超屯兵渭河口，日夜不断，连番攻袭。曹操用船筏作浮桥三座，连接南北两岸，又令军兵于渭南，担沙筑城。沙土松散，筑起便倒，无奈，曹仁将车辆串连，权为寨栅。马超与韩遂并力冲杀，操兵抵挡不住弃寨而走，车辆浮桥皆被焚尽，西凉兵大胜。
沿河尽沙，营寨不起，时九月将尽，天气忽冷，彤云密布。操正愁坐大帐，忽人来报：“有一老人来见丞相，欲献方策。”操忙起身请入。来人松风鹤骨，形貌古朴，操施礼问之，乃京兆人，隐居于华山，姓娄，名子伯，道号“梦梅居士”。曹操以宾礼待之。子伯曰：“丞相欲立寨久矣，今何不乘时筑之？”曹操曰：“沙土松散，筑垒不成，高士有何良策教我？”子伯曰：“丞相用兵如神，岂不知天时乎？连日阴云密布，朔风一起，必上大冻。今夜起风，即可驱兵，运土泼水，至天明，土城就矣。”操大喜，厚赏子伯。“梦梅居士”分文不受，飘然而去。入夜，果然北风大作，操兵担土泼水，遂筑遂冻，及天明，土城筑毕。
马超闻报，引随骑亲往观之，大惊失色，疑有神助。曹操乘马出城，只带许褚一骑随后。操扬鞭呼曰：“马孟起，天神助我，一夜城起，何不早降？”马超大怒，正欲突前擒之，忽见操后一将，手提钢刀，怪目圆睁。马超喝曰：“闻你军中有一虎痴，何在？”许仲康举刀大呼曰：“我即谯县许褚也！”马超未敢轻举，拨马而回。曹操亦引许褚回寨。操谓诸将曰：“西凉兵亦知许仲康为虎痴也。”许褚更是气盛，高声叫曰：“来日誓与死战，生擒马超！”曹操即使人去下战书。书中言：“许褚单挑马超，誓决死战。”马孟起见战书大怒，遂批回文：“来日，誓杀虎痴！”
次日天明，两军对阵，庞德为左翼，马岱为右翼，韩遂押中军。马超挺枪阵前，立马叫曰：“虎痴，快出受死！”曹操在门旗下顾众将曰：“马超不减当年吕布之勇矣。”言未毕，许仲康拍马舞刀而出。马超挺枪上迎，大杀一百合，胜负未分。马力难支，各自回阵换马再战，鼓声震天，又杀一百余合，仍不分高下。许褚杀得性起，飞马回阵，卸了盔甲，浑身筋突，赤膊来战。虎扑龙腾，又杀在一处，两军骇然，鬼神心惊。只见马超闪过刀光，一枪直刺许褚前胸，许仲康闪身形，一把抓住长枪，耳听响亮，枪断为二，两人各持半截，马上乱打。曹操直看得心惊肉跳，急令夏侯渊、曹洪两将齐出。庞德、马岱引两翼直冲操阵，操兵大乱，许仲康亦臂中两箭，曹操慌忙退走，马超直杀到寨城之下。