黄忠提夏侯渊首级，献于中军帐下。玄德大喜，加其为征西大将军，摆宴庆贺。忽牙将张着来报：“曹操自领大军二十万，前至汉水下寨，令张合自米仓山搬运粮草，移囤北山。”孔明曰：“曹操大兵至西汉水，勒兵不前，乃恐粮草不济也，若使一人深入其境，烧其北山粮草，操军士气必堕。”黄忠奋然曰：“忠，请命前往！”孔明令赵云、黄忠一同前去，又命张着为副将。
二将兵至汉水扎营。赵云谓黄忠曰：“操兵二十万，分屯十营，将军欲如何劫其粮草？”黄忠曰：“忠引一军，出其不意，直捣北山寨可也。”赵云曰：“老将军前出劫寨，可约定时刻，若将军依时而还，云按兵不动，若将军至时未归，云前往接应。”二人约定，来日午时为期。
黄忠谓副将张着曰：“张合屡败，早已丧胆，今夜三更，人马饱餐战饭，四更离营，杀到北山，先捉张合，再劫粮草！”当夜，繁星满空，黄忠引兵在前，张着在后，偷过汉水，直至北山脚下。时红日方旭，见粮草堆积如山，少许看守操兵见蜀军杀来，四散奔走。黄忠正欲纵火，张合杀到，混战一处。曹操闻报，急令徐晃前往助战。两面夹攻，将黄忠围在垓心，张着引三百军突出重围，迎面又撞一军，为首将乃是文聘，将张着四面围困。
赵云在营中顶盔掼甲，看日至午时，黄忠未归，即吩咐张翼曰：“你坚守营寨，不可轻出，多配弓弩以备。”言毕，绰枪上马，引三千军前去接应。忽，一将拦路，乃文聘部将慕容烈，拍马舞刀来战赵云，被云一枪刺落马下，军兵奔散。赵云杀入敌重，又一支兵截在马前，为首将乃是焦炳。赵云纵骑前突，一枪又刺死焦炳，杀散余众，直抵北山脚下。见张合、徐晃围住黄忠，众军卒枪矛齐上，山呼海啸，情势甚危。赵云大喝一声，杀入重围，手中银枪，似龙如电，上下腾吐，操军兵将，人仰马翻。张合心惊，徐晃胆寒，不敢迎敌。赵云救出黄忠，且战且走，枪马到处，如入无人之境。忽有军兵指曰：“东南被围者，必是副将张着也！”赵云挺枪，杀往东南。文聘兵将望见赵云大旗，急忙奔避。
曹操闻赵云救出黄忠，又救了张着，勃然大怒，亲自领兵来追子龙。赵云杀回本寨，部将张翼出迎，忽见军后尘头大起，张翼呼曰：“追兵将至，速回寨坚守！”赵云朗声喝曰：“不必也。昔日在长坂坡，我单枪匹马，视操兵八十三万如草芥，今有军有将，何惧哉？”遂令弓弩手，埋伏于寨外壕沟中，寨中旗枪尽倒，鼓角不鸣，大开寨门。赵云单枪，立马营外。
张合、徐晃当先追到寨前，时天色已暮，见寨中偃旗息鼓，赵云匹马立于营外，寨门大开。二将未曾见过此等阵式，不敢进前。曹操马到，催军进兵，众军发喊，杀奔向前。赵云岿然不动，赫似天神，威凌霄汉。操兵胆怯，不战自回，赵云长枪往空一举，弓弩齐发，操军纷纷中箭倒地，人马顿时崩溃。曹操拨马回奔，只听身后杀声大震，鼓角齐鸣，不知有多少蜀兵杀来。操兵自相践踏，拥至汉水，落水而死者不知其数，赵云、黄忠、张翼、张着引兵掩杀。曹操正伏鞍奔走，忽遇刘封、孟达放火烧了米仓山粮草，斜刺里杀到，曹操弃了大寨，夺路而走。徐晃、张合也弃了北山粮草。赵云占了曹操大营，黄忠夺了北山粮草，所得刀枪旗鼓，堆积如山。
玄德、孔明前至汉水，军兵争言赵云之勇，具陈救黄忠，战汉水之事。玄德大喜曰：“子龙一身都是胆也！”于是，加封赵云为“虎威将军”，大劳将士。忽报，曹操复提大军杀来。玄德、孔明遂率军返回西汉水之西下寨。
曹操命徐晃为先锋，前去挑战，帐下一将挺身出曰：“某熟知汉水地理，愿助徐将军破敌！”众视之，乃巴西郡宕渠县人，姓王名平、字子均，现为牙门将。操大喜，即命王平为副先锋。二将引兵至西汉水，下寨已毕，徐晃便要过河挑战。王平曰：“军兵若渡水而战，倘要急退，奈何？”徐晃曰：“昔日，韩信背水列阵而大胜，正所谓置之死地而后生，投之亡地而后存。”王平曰：“不然。昔日，韩信料敌无谋，而用此计，今将军能料赵云、黄忠否？”徐晃不耐曰：“你领步军守营，我引骑兵过河击敌！”遂命搭起浮桥，过河来战。
探马报入蜀军大帐，赵云、黄忠请命出迎。二将引兵而进，黄忠谓赵云曰：“今徐晃恃锐而来，暂不与战，待其日暮兵疲，你我两路击之。”云以为然，遂令军兵扎住营寨。徐晃兵至挑战，自辰时至申时，蜀营按兵不动。徐晃命弓弩手向前，往蜀营齐射。黄忠谓赵云曰：“弓弩齐发，其军必退，可出战矣。”言未毕，果然来报：“曹兵后队退走。”于是，蜀营鼓角大震，黄忠领兵左出，赵云领兵右出，两面夹攻，徐晃大败，军兵被逼入汉水，淹死无数。
徐晃死战得脱，回营怒责王平曰：“你见我兵败，为何不救？”王平曰：“我若去救，此寨亦不保矣，将军不听我谏，背水求战，致此大败。”徐晃大恼，欲杀王平，平愤恨而出。当夜，王平引本部军，就营中放起火来，操兵大乱，徐晃梦中惊醒，弃营而逃。王平渡西汉水来降赵云。云大喜，引见刘备。玄德喜曰：“今得子均，天助我也！”遂加王平为偏将军，领向导使。
徐晃逃回见操，说王平兵反，投降刘备。曹操大怒，亲引大军来夺汉水寨栅。赵云遂退至汉水之西，两军隔水相拒。孔明与玄德来观地形，见汉水上流有一带土山，可伏千人。孔明笑谓玄德曰：“亮有一计，不损一卒，可退曹操。”遂回营吩咐赵云曰：“子龙引五百军，皆带鼓角，伏于土山之下，或黄昏，或半夜，听我营中炮响，即擂鼓一通，人马原地不动。”赵云领命。
次日，操兵前来挑战，蜀营中一人不出，操兵自回。当夜更深，孔明登高而望，见操营灯火尽熄，遂放号炮，子龙军鼓角齐鸣。操兵惊慌，以为劫寨，急忙整军备战，却不见一卒。方回帐倒歇，鼓角又鸣，曹操彻夜难安。一连三夜，曹操心怯，拔寨退三十里，就空阔处安营。玄德遂渡西汉水下寨。