襄阳人张嘉，夜捕鱼，忽见水中一道灵光直耀眼目，遂撒网捕之，得一玉玺，方圆四寸，宝光灿灿，上有龙纽，下篆八字。其文曰“受命于天，既寿永昌。”张嘉径至成都进献。孔明见是传国之宝大喜，收下玉玺，重赏张嘉。
时，曹丕篡汉称帝，汉中王闻报痛心疾首。孔明与太傅许靖、光禄大夫谯周议曰：“天下不可一日无君，当尊汉中王为帝。”谯周曰：“近有祥风庆云之瑞，且成都西北有黄气数十丈，冲霄而起，帝星又现于毕、胃、昂之分，煌煌如月。此等吉兆，正应汉中王当即帝位。”许靖曰：“日前，襄阳渔人来献玉玺，此乃天命汉中王，继承汉统也。”于是，孔明引众官上表，请汉中王即皇帝位。
玄德览表大惊：“卿等欲陷孤于不忠耶？”孔明奏曰：“曹丕称帝，篡窃汉祚，我王乃汉室苗裔，理应续承大统，以延汉祀。”刘备拂袖而入后宫。二日后朝会。许靖出班奏曰：“普天之下无不欲我王称帝，以讨篡逆，若我王推拒大义，必失四海之望。”汉中王曰：“孤虽志扶汉室，然今偏据一隅，未有德泽惠布天下，岂可妄自称帝？”
孔明乃设一计，托病不出。汉中王亲至卧榻前探问。孔明曰“臣忧心如焚，恐命不久矣。”汉中王曰：“军师所忧何事？”孔明叹曰：“臣自出茅庐，主公言听计从，今幸有两川之地，亦不负臣当初之言。曹丕篡汉，帝祚被窃，文武咸欲尊主公为帝，剿灭曹魏，复兴汉室，垂名青史。然，主公执意不肯，众官无望，不久必散，一旦吴、魏来攻，两川难保，臣安得不忧乎？”汉中王曰：“我非推拒，只恐天下非议耳。”孔明曰：“今曹丕篡夺汉祚，主公以皇叔之尊，汉中王之分，晋续大统，名正言顺，非议何在？岂不闻‘天与弗取，反受其咎。’”汉中王曰：“待军师病愈，即行大典可也。”孔明一跃而起，击掌发号。文武一拥而入，伏地叩曰：“请我王择吉日，以行大礼。”汉中王曰：“陷孤于不义者，众卿也。”孔明即令博士许慈、谏议郎孟光并掌大礼。于是，筑坛于成都西北，武担山之南。
武担山，虽名为山，实乃一盖地数十亩，高十余丈之土陵也。当地传说，昔，武都郡大山之中，有一山精，贪恋人间繁华，乃化做一绝美女子。蜀王纳其为妃。未几，不服水土欲归，蜀王以百般奢华留之，不久病亡。蜀王发卒，跋涉两千余里，翻越重山，自武都郡担土葬之，积土成陵，故称武担山。其在成都西北乾位，于是择其南筑坛。
建安二十六年，夏四月，丙午日，众官置銮驾，迎请汉中王登坛，拜祭天地。谯周于坛，宣读告皇天后土祭文。祭礼一毕，孔明率众官奉上玉玺，汉中王接过玺绶登坐大宝，文武山呼，拜舞朝礼。刘备称帝，史称“蜀汉”，改建安二十六年为章武元年，立吴氏为皇后，长子刘禅为太子。封次子刘永为鲁王，三子刘理为梁王，诸葛亮为丞相，许靖为司徒，大小官员一一升赏，大赦天下，两川军民，无不雀跃。
先主临朝曰：“朕自桃园与关、张结义，誓同生死，今云长被东吴所害，若不报此仇，乃负义也，朕欲起大兵，踏平东吴，以雪弟恨。”虎威将军赵云，出班谏曰：“我主不可。国贼乃曹丕，非孙权也，曹丕篡汉，人神共愤，陛下宜乘时前出关中，屯兵渭水，关东义士必箪食壶浆以迎王师。魏灭，吴必宾服。今若舍魏伐吴，恐违天逆时，有背民望，拜请陛下明察之。”先主曰：“为国除贼忠也，为弟雪恨义也，朕先雪弟恨，再除国贼，犹未晚矣。”赵云曰：“起兵伐吴，大军一交，恐旷日持久，若两败俱伤，则曹贼所乐见也。况，讨汉贼为公，雪弟恨为私，望我主先公后私，以天下为重。”先主曰：“爱卿之言甚是，然不能即刻与云长报仇，朕心痛难忍。朕，心意已决，卿勿再谏。”先主遂下诏，起兵伐吴。一面发使五谿，借蛮兵五万，相助征东；一面差黄门往阆中，迁张飞为车骑将军、领司隶校尉，封爵西乡侯。
张飞在阆中，初闻关公遇害，旦夕号哭。诸将以酒劝解，酒醉怒气更加，帐上帐下，但有小过即鞭挞之，更有鞭死者。每日望东，切齿瞠目。忽皇命至，飞拜受官爵，酒待来使。飞曰：“我兄被害，仇深似海，庙堂之臣，何不早议兴兵？”使者曰：“陛下决意起兵，然朝臣多劝先灭魏后伐吴。”飞怒曰：“此是何言？我三人桃园结义，誓同生死，今云长遇害，岂可置之不理？我当面见天子，请为先锋，擒住孙权，祭告云长！”酒毕，即与使命往成都而来。
是日，先主正在教场点兵。忽张飞撞入演武厅，拜伏先主足下大哭曰：“陛下今日为君，忘了桃园之誓乎？”先主挥泪曰：“朕已下诏起兵，三弟提本部自阆中南下，会兵江州，共伐东吴。”张飞闻言，起身欲回。玄德嘱曰：“闻三弟酒后鞭挞部下，此取祸之道也，今后务必宽容，不可纵性。”飞应诺，拜辞而去。
次日，从事郎秦宓入宫奏曰：“陛下舍万乘之躯，而徇小义，古人所不取也，乞陛下三思之。”先主曰：“云长与朕，如同一体，兄弟之义，岂可废之。”秦宓伏地叩曰：“陛下不听臣言，违数而行，恐遭不利。”玄德怒曰：“朕将起兵，汝安敢出此不吉之言？”叱左右押入狱中。
孔明闻之，即入宫上表。其表略曰：“臣亮窃以为，吴贼逞奸计，致使陨将星于斗牛，折天柱于荆楚，此恨此痛，诚不可忘。然，迁汉鼎者，曹氏也，移刘祚者，非孙权，况，倘若灭魏，吴自宾服。愿陛下纳秦宓之言，别作良图，如此，社稷幸甚！兆民幸甚！”先主览毕，掷表于地曰：“朕意已决，无需再谏。”遂命：诸葛亮保太子守西川，马超、马岱助魏延守汉中，赵云总督粮草，黄权、程畿为参谋，马良、陈震掌文书，黄忠为前军，冯习、张南为副将，傅彤、张翼为中军护卫，赵融、廖淳为合后。大聚川将数百员，起兵七十万，于章武元年七月丙寅日，出师伐吴。孔明率众官送至十里亭，怏怏而回。孔明顾众叹曰：“孝直若在，必能止主上东征。”
张飞回到阆中，下令三日内办妥白旗白甲，三军挂孝伐吴。次日，帐下两员末将，范强、张达入帐告曰：“白旗尚可，白甲一时无措，须宽限时日。”飞大怒曰：“我急欲报仇，恨不能来日即到吴境！你敢违我将令？”叱武士绑于桩上，各鞭四十。且手指喝曰：“三日俱要完备，若违期限，杀你二人示众！”二人带伤回到本营。范强叹曰：“三日之期，安能办妥？张飞性暴，必杀你我矣。”张达恨曰：“如此坐等他杀，不如你我杀他！”范强曰：“张飞勇冠三军，如何能近他身？”张达曰：“若我二人命不该绝，则他醉卧帐中；若你我命该如此，则他今晚不醉。”