是日，司马懿兵至长安，张合迎接，详言前情。司马懿乃令张合、戴陵为正副先锋，提兵十万，浩荡西进。是日，兵近蜀寨，于渭水之南扎营。郭淮、孙礼至营拜见，司马懿问曰：“曾交战否？”二将答曰：“未也。”司马懿曰：“蜀兵远来，利在速战，今至此不战，必有它谋。陇西各路有消息否？”郭淮曰：“探马早已发出，陇西回报无事，而往武都、阴平探马，至今未归。”司马懿叹曰：“二郡危矣。我虚张声势与孔明交战，你二人各引五千精兵，自小路去救二郡，掩敌之后，可获大胜。”二将令命，星夜进发。
忽一快马飞至郭淮军前报曰：“陈式、姜维、王平已夺占二郡！”郭淮大惊。孙礼曰：“二郡已失，你我深入，恐有不利。”遂令退军。忽听炮响震谷，山后闪出一支人马，大旗高悬“汉丞相诸葛亮”，孔明安坐四轮小车，左有关兴，右有张苞。孔明喝曰：“郭淮、孙礼，哪里去？司马懿之计岂能瞒我？他每日寨前叫战，却使尔等袭我之后。今已被围，还不下马请降，欲待何时？”郭淮、孙礼惊慌失措。孔明羽扇轻挥，王平、姜维在后，关兴、张苞在前，四面围攻。魏兵大败，一万精兵几乎折尽，郭淮、孙礼弃了坐骑，攀藤扶葛翻山而走。张苞望见亦翻山追赶，不料坠落山崖。孔明大惊，令人送回成都调养。
郭淮、孙礼逃脱，回见司马懿曰：“武都、阴平已失，诸葛亮伏兵要路，前后夹攻，因此大败。”司马懿曰：“非你等之罪，孔明料在我先。你二人仍守雍、郿二城，我自有破敌之策。”二人拜辞而去。司马懿唤张合、戴陵曰：“我寨北临渭水，地势狭卑，蜀寨据陵凭高，尽得地利。今孔明初得二郡，必往安民不在营中，你二人各引一万精兵，今夜抄在蜀寨之后奋力冲杀，我引军在前，驱兵击之，两面夹攻，可夺其寨。”
二将引兵出营，戴陵在左，张合在右，各循陵顺谷进发。兵至蜀寨后，时已三更，两军会合，杀奔蜀寨。忽见数百辆草车塞断前路。张合惊曰：“蜀兵有备，当速退军！”话音未落，忽见火把四起，伏兵尽出，把张合、戴陵围在垓心。孔明在山顶呼曰：“张合、戴陵，司马懿料我不在营中，令你二人前来劫寨，其不知正中我计也。我不杀尔等，下马早降。”张合大怒，指上骂曰：“山野村夫，休出狂言，待我冲上山将你碎尸万段！”遂纵马挺枪杀上山来，山上石木滚下，张合马不能进，乃回身杀开一条血路，透出重围。张合回头不见戴陵，又返身杀回，救戴陵而出。孔明见张合往来冲突，勇猛异常，乃谓左右曰：“曾闻翼德大战张合，众军惊惧，今日亲见，方知其勇也。”司马懿陈兵蜀寨前，单等二将劫营，便挥军冲杀。时值五更，忽见张合、戴陵狼狈而至曰：“诸葛亮早有埋伏，大败而回！”司马懿惊曰：“孔明真神人也。”遂收兵回营。
孔明令魏延挑战，一连半月，魏兵不出。忽，费祎奉天子诏至，复孔明丞相之职。孔明拜诏谢恩，费祎辞归。司马懿总是不出。孔明思得一计，乃传令退军。细作报入魏寨，司马懿谓众将曰：“此乃孔明之计，不可轻动。”张合曰：“诸葛亮必因粮尽而退，为何不追？”司马懿曰：“汉中上年大收，今又麦熟，其粮草充足，虽转运不易，亦可支应半年，岂肯退兵？他见我坚守不出，故以此计诱我。”稍马来报：“孔明退三十里扎营。”司马懿笑曰：“我料孔明不退，果然矣。”过旬日，又报曰：“蜀兵拔营而去。”司马懿将信将疑，遂换便装杂在军中，亲往察看。见蜀军又退三十里下营。司马懿回寨谓张合曰：“此乃孔明之计，不可追也。”又过旬日，稍马来报：“蜀兵又退三十里安营。”张合曰：“诸葛亮步步为营，渐退汉中，都督何故疑耶？若不早追，必失良机！”司马懿曰：“孔明诡计多端，倘有疏忽，必损兵折将，不可轻进。”张合奋然曰：“合愿独往，若败甘受军法！”司马懿曰：“你既执意要去，可分兵两支，你引一支先行，我引一支接应。明日进军，半路扎营，后日交战。”次日，张合、戴陵引副将数十员，兵马三万，奋勇而进。司马懿提五千精兵，随后接应。
探马飞报蜀军大帐。孔明乃聚众将曰：“今魏兵追来，必有恶战，须一支伏兵断其后路，帐下有忘死者乎？”言毕，目顾魏延，魏文长视而不见。王平出曰：“某将愿往！”孔明曰：“魏兵两支，前后而来，王平虽勇，可当一面，须再有一将同去方可。”张翼应声出曰：“张翼愿往！”孔明曰：“你与王平各引一万精兵，伏于山谷，待魏兵前军尽过，你等引兵自后掩杀，魏兵后军赶到，张翼挡住后军，王平堵住前军，我另有兵马相助。”二将领命而去。孔明又唤姜维、廖化曰：“与你二人各三千精兵，一个锦囊，伏兵前山。但见王平、张翼势危，即开锦囊，依计而行。”二人领计出帐。孔明又唤关兴吩咐曰：“你引五千精兵，伏于谷侧，但见山顶红旗磨动，即引兵杀出，击敌中路。”关兴得令，拜辞而出。孔明又令吴班、吴懿、马忠、张嶷四将曰：“来日迎敌，魏兵锐气正盛，不可强拒，且战且走，但见关兴伏兵杀出，你等便可回马厮杀。”四将领命。孔明散帐，魏延独自怏怏而去。
次日，张合、戴陵引三万人马乘锐杀来。两军交锋，未战几合，蜀兵败走，张合奋勇追杀。时正六月，炎天似火，魏兵追出二十余里，人马汗似雨淋。方欲暂歇，忽听杀声震谷，王平、张翼两路伏兵自后杀出，魏军惊慌。孔明在山顶遂令红旗磨动。关兴鼓噪杀出，直冲魏军中路。马忠、张嶷、吴懿、吴班亦回兵攻杀，张合、戴陵死战不退。魏兵形势渐危，张合大叫曰：“众将士!此时不拼死战，更待何时？”魏军兵将，人人奋勇，个个逞凶。忽闻鼓角喧天，司马懿接应杀到，遂发旗语，命张合、戴陵抵住前军与关兴，其余魏兵将王平、张翼围在垓心。张翼大呼曰：“我等只管拼死一战，丞相定有胜敌之策！”众将眼红，兵士忘命，直杀得天昏地暗，鬼哭神惊。
姜维、廖化望见张翼、王平势危，忙开锦囊。密计云：“你二人径袭魏寨，司马懿必然急回，你等出其不意，回兵击之，可获大胜。”二将遂杀奔魏寨。司马懿正督战，忽飞马急报：“蜀军两路，径取大寨！”司马懿大惊失色，急令鸣金。魏军人心惶惶，只顾奔走，蜀兵随后掩杀。奔至半道，又被姜维、廖化截杀一阵。魏兵大败，狼狈而回。
司马懿坐帐，怒责诸将曰：“你等不知兵法，强要出战，我料诸葛亮退兵，乃是一计，尔等不信，致我大败。今后，再有不遵号令者，军法严惩！”众将羞惭而退。
此一仗，魏兵死伤极多，遗弃马匹器械，不可胜数，蜀军士气高涨。孔明正欲乘胜进兵，忽成都来人报曰：“张苞身死，求葬于锦屏山。”孔明口吐鲜血，昏倒于地。众人慌忙救醒，自此卧床不起。数日后，孔明召董厥、樊建等入帐曰：“我自觉神志昏沉，不能理事，不如暂回汉中养病，再作良图。”当夜，三军悄然拔寨，兵回汉中。
蜀军去了五日，魏兵方知。司马懿叹曰：“孔明用兵，神出鬼没，我不及也。”于是，留诸将把守各处隘口，自班师而回洛阳。