孔明东出五丈原下寨。五丈原南依浅山，北临渭水，东西悬崖，原高数丈，进则利于攻，退则利于守，俯瞰周野，一目了然，乃安营之佳地也。孔明见司马懿龟缩不出，即差人送一盒至魏营。司马懿当众开盒，内有女装一套，并书信一封。司马懿拆封观之，书略曰：“仲达身为领兵大都督，却藏头缩颈，畏刀惧剑，与妇人何异？果真不敢出战，即着女装示于军前，永不称雄。”司马懿观毕笑曰：“孔明以此激将，我岂能中计？”遂令置酒，以待来使。司马懿问曰：“孔明理事繁乎？”回曰：“丞相彻夜不寐，事无巨细，每必躬亲。”又问曰：“孔明每饭多少？”回曰：“每饭不过数口。”司马懿曰：“事多食少，岂能久乎？”
使者回见孔明，具实以告。孔明叹曰：“知我者，仲达也。”主簿杨顒谏曰：“丞相尽览帛牍，窃以为不必。为治有体，上下不侵，如治家之道，使仆执耕，令婢操厨，家业无旷，而家主从容自在，高枕无忧。若诸事必亲，虽形神俱疲，亦不能兼顾。古人云：‘坐而论道，谓之三公，作而行之，谓之士大夫。’昔日，丙吉忧问牛喘，陈平不知钱数，皆各司其职也。今丞相事无巨细，皆必亲为，汗流终日，岂不损神形乎？司马懿之语，足当诫矣。”孔明曰：“亮受先帝三顾之恩，不敢忘先帝之志，诸事若委以下属，恐他人不似我尽心，故劳己躬亲，不得已也。”
魏兵闻孔明以女装羞辱大都督，三军激愤。众将齐入告曰：“大魏乃上国，我等皆名将，大丈夫在世生死事小，颜面事大，安能受此大辱？誓与蜀军，决一死战！”司马懿曰：“我亦不堪其辱，奈何天子有诏，今若出战，有违君命。”众将不依，军愤难平。司马懿曰：“我即刻表奏天子，请旨出战。”司马懿遂修表一道，令快马飞驰洛阳。
魏帝览表。其文略曰：“臣，伏听圣命，坚守不出，以待蜀兵自敝。今诸葛亮送臣女装，羞辱至甚，三军难忍，臣谨表陈奏，誓率众将效死一战，上报朝廷之恩，下雪三军之耻。臣顶盔掼甲，拜候明诏。”曹睿问众官曰：“朕令仲达坚守不出，今其上表求战，何意也？”卫尉辛毗奏曰：“众怒难平，仲达之意，欲求明旨以压三军之愤。”曹睿即令辛毗为使命，往传天子圣谕。是日，辛毗至魏军大寨，宣天子口谕曰：“再言出战者，以抗旨论罪。”众将只好奉诏。
忽，费祎自成都至曰：“东吴起三路大兵伐魏，损兵折将，无功而返。”孔明忧虑长叹，忽旧病复发昏倒于地，众人慌忙救醒。当夜子时，星河灿然，孔明扶病出帐，仰观天文。忽大惊回帐，顾姜维曰：“我见三台星中，客星倍明，主星昏暗，我命休矣。”姜维惊曰：“愚闻，奇门遁甲可夺天地造化，丞相何不施法以救？”孔明曰：“我自会施法，但不知天意如何。你引甲士四十九人，各穿皂衣，皆持皂旗，环列帐外，勿使他人接近。我于帐中施法术祈北斗，若七日内主灯不灭，可增寿一纪，若主灯灭，我必死矣。”姜维依命速备。
时值八月中秋，银河清澈，刁斗无声，姜维领四十九名甲士，守护帐外。孔明独自于帐内，外布四十九盏小灯，内布七盏大灯，正中置本命主灯一盏。孔明施法祈北斗曰：“亮，生于乱世，本欲终老山林，然受昭烈皇帝三顾之恩，不敢不竭犬马之劳，以期光复河山，重续汉祀。不意阳寿将终，谨以尺素，上告玄天，伏乞垂慈，恩延寿算。”祝毕，焚了青词，踏罡步斗，施法达旦。
司马懿夜观天象大喜，谓夏侯霸曰：“我见将星失位，孔明不久必死。你引一军去五丈原稍探，若闻蜀营嚷乱，即是孔明病亡，我可乘机攻之。”夏侯霸引兵出寨。孔明于帐内施法六昼夜，姜维入帐观看，见主灯愈加明亮甚喜。忽听寨外人喊马嘶，方欲出问，魏延疾步入帐曰：“魏兵至矣！”魏延行匆，带风入帐，竟吹灭本命主灯。孔明弃剑叹曰：“生死由命，不可改也。”姜维大怒，拔剑欲杀魏延。孔明止曰：“我命当绝，非文长之过。”魏延请罪。孔明曰：“司马懿料我病重，令人来探虚实，你速出寨迎敌。”魏延领命，引兵杀出。夏侯霸见是魏延，慌忙退军，被杀得丢盔卸甲，狼狈而窜。
孔明卧病，姜维入帐问安。孔明曰：“天意难违，亡在旦夕。亮，平生所学，着书二十四篇，遍观军中，惟伯约可受我书。”童子取书出，姜维泣泪拜受。孔明又嘱曰：“蜀中各要径不必多虑，惟阴平一路，此地虽险，最易有失。”又唤马岱入帐，授以密计。马岱拜领，洒泪而出。孔明又唤长史杨仪至榻前，付与一锦囊，附耳嘱曰：“我死后魏延必反，待与其对阵便开锦囊，依计而行，自有人斩之。”
后主闻诸葛亮卧病，急命尚书李福至军中问安。李福兼程赶至五丈原，入见孔明。孔明卧榻泪曰：“亮，提兵伐魏，不幸中道丧亡，我死之后公等竭忠辅主，国家现制不可轻改，现用之人不可轻废。我之兵法皆传姜维，其能继承我志，为国效力。”李福拜领嘱命。孔明强支病体，于榻修表。其表略曰：“亮，兴师北伐，然大功未成而身先死，饮恨无穷。伏愿陛下，清心寡欲，约己爱民，达孝道于先皇，布仁德于四极，提幽拔隐，淳厚风俗。臣，家有桑八百株，薄田十五倾，子弟衣食无忧。臣日常用度，悉仰官禄，别无治业，臣死日，内无余帛，外无赢财，以不负陛下也。”李福溅泪接表，拜辞而回。
孔明卧榻日久，时忽有精神，下榻出帐。夜正子时，繁星璀璨。孔明遥指一星曰：“此我之将星也。”众视之，见其昏昏暗暗，摇摇欲坠。孔明凤目遍观大寨，各营严然，纵横有序，乃长叹曰：“再不能临阵对敌矣。”忽觉寒气透骨，遂返身回帐。
孔明唤杨仪吩咐曰：“王平、廖化、张翼、张嶷、吴懿等皆忠义之士，堪可重用，我死后，军中诸事，皆依旧例。”杨仪泣拜受命。孔明又嘱曰：“我死之后不可发丧，作一大龛，将我尸身坐于龛中，以米七粒放我口内，脚下置明灯一盏，我自起魂魄镇住将星，司马懿见将星不坠，不敢出兵。我军切勿举哀，自后寨逐营而退，若司马懿引兵杀来，你可大竖旗鼓列阵，将我木像安于四轮小车推出阵前，司马懿必惊骇而走。姜维智勇兼备，可以断后。”杨仪一一领命。忽，尚书李福又至，见孔明双眼紧闭，乃大哭曰：“我误国家大事矣！”孔明微开凤目：“我已知公复来之意。”李福泪拜曰：“奉天子诏问：丞相身后，谁可继任？”孔明曰：“蒋公琰可任之。”李福又问：“公琰之后，谁可继之？”孔明曰：“费文伟可继之。”李福又问：“文伟之后，谁可继之？”孔明不答。众人近前视之，已亡矣。时，建兴十二年秋，八月二十三日夜，享年五十四岁。
后人有诗曰：六出雄师度剑关，运筹设谋谈笑间，巍巍功业盖三国，凛凛威风镇八番，羽扇纶巾扶社稷，忠肝义胆铸江山，壮志未遂身先死，秋风洒雨五丈原。