周惠王二十四年，公元前653年，冬。

周惠王病危。

周太子郑担心王后发动政变，就预先派遣下士王子虎前往齐国求助。

不久，周惠王薨。

太子郑与周公孔、召公廖商议，暂时先不发丧，星夜派人秘密通告王子虎，王子虎转告齐侯。齐桓公马上召集各路诸侯，各自带兵前往洮邑（山东鄄城西南）集会，郑文公也亲自参加盟会。

注：【洮邑：山东鄄城西南。春秋时期是曹国地盘。地处鲁、卫、齐边界】

歃血为盟的有：齐、宋、鲁、卫、陈、郑、曹、许，共八国诸侯。

各个写好表章，派自己的大夫前往京城上报。八位大夫如下：

齐国隰朋、宋国华秀老、鲁国公孙敖、卫国宁速、陈国辕选、郑国子人师、曹国公子戊、许国百佗。

八国大夫连毂而至，羽仪甚盛（一排豪华车队），借口问安，集结在王城之外。

王子虎先行报信，太子郑派昭伯廖前去接待，然后主持丧礼仪式。