“主公，此时出城袭营实乃妙计！”一名黄巾军将领说道：“我军人数远多于汉军，趁其不备杀他个片甲不留！”

“不错！”另一名黄巾军将领附和道：“此时不出击更待何时？”

见众人皆赞同，刘辟当即下令：“好，你二人速速前去准备，留下两千人守城，其余人马全部集结。”

“吱呀……”随着沉重的城门缓缓开启，发出低沉的声音，上蔡城门终于打开。刘辟率领着一万八千名精壮的士卒如潮水般涌出城门，他们迈着整齐的步伐，手持兵器，直奔汉军营地而去。正在忙碌地扎营的汉军士卒们突然看到城内涌出大量黄巾军士卒，顿时惊慌失措，开始四处逃窜。

刘辟看到汉军如此不堪一击，甚至还没有冲进营地就已经被吓得惊慌失措、落荒而逃，心中不禁大喜过望。他不停地催促着手下的士卒加快脚步，希望能尽快追上并消灭这些敌人。

然而，当黄巾军士卒冲进汉军大营时，他们却惊讶地发现刚才还在忙碌扎营的汉军士卒竟然已经跑得无影无踪。就在黄巾军士卒发愣的时候，一阵铜锣声响起，原本隐藏在后方的汉军士卒突然杀出。

双方的人马瞬间在尚未完全建好的营地上展开了激烈的厮杀。一开始，由于被汉军突如其来的埋伏打得措手不及，黄巾军陷入了被动局面。

但随着时间的推移，战场形势逐渐逆转。因为黄巾军士卒都是从之前的几万人中精心挑选出来的精壮之士，虽然其中也有一些勉强凑数的人，但整体战斗力依然不容小觑。

再一个就是黄巾军人数差不多是汉军的四倍，汉军又是埋伏在大营的后方，几乎是和黄巾军正面对决，就胜在伏兵杀出那一刻造成心里优势，当心里优势渐渐消失后，汉军陷入了苦战。

皇甫嵩怎么也不会料到，黄巾军竟然如此狡猾，他们留在城里的居然都是精壮士卒！而此刻，汉军已经开始出现大面积的伤亡，这让皇甫嵩心中不禁有些懊悔起来。

然而，就在这时，两员手持长戟的汉将率领着六百骑兵如同一股旋风般杀入战场。刘翊和吕布二人手中的长戟如同两条蛟龙，上下舞动，每一次挥动都会带出一串血花，凡是被他们触及的黄巾军士卒都纷纷倒下。

六百骑兵冲入战场，就像是秋风扫落叶一般，无情地收割着黄巾军士卒的生命。战场上，刘辟看到汉军骑兵的到来，立刻指挥着身边的士卒们上前围困，试图让汉军骑兵失去速度带来的强大冲击力。

刘翊在黄巾军中左突右冲，如入无人之境，猛然间，他瞥见了远处正在指挥的刘辟，心中顿时明白对方就是黄巾军的主将。便毫不犹豫地朝着刘辟所在的方向杀了过去。

正在指挥中的刘辟突然瞧见一员汉将朝自己所在方向杀来，所到之处无一合之敌，心中暗惊：“此人好生凶猛！”他自忖自己绝非敌手，但若是就这样撤退，实在有些不甘心。

然而，就在刘辟犹豫不决的时候，刘翊已经如旋风般逼近，两人之间的距离迅速缩短至不足百米。刘辟心中大骇，深知这员汉将勇猛非凡，自己绝对无法与之抗衡。他当机立断，不再迟疑，立刻调转马头，准备逃离战场。

刘翊见黄巾军主将转身逃跑，嘴角微微上扬，露出一抹自信的笑容。他毫不犹豫地取出弓箭，搭上弓弦，瞄准刘辟的后背，一箭射出。羽箭如流星般划过天际，瞬间穿透了刘辟的胸膛。

正在策马狂奔的刘辟只觉得胸口一阵剧痛，低头看去，只见一枚锋利的羽箭已经穿透了他的身体。他瞪大双眼，满脸的惊愕与不甘，最终无力地从马背上坠落下来。

一旁的亲兵们见状，悲愤交加，纷纷掉转马头，挥舞着武器冲向刘翊。

刘翊轻蔑地笑了一声，他的眼神中充满了对敌人的蔑视和不屑一顾。手中的霸王盘龙戟如同一条凶猛的巨龙，在空中舞动着，闪烁着寒光。每一次挥动，都带来一阵凌厉的劲风，仿佛要撕裂空气一般。

在他面前的一众亲兵们惊恐万分，他们试图抵挡，但却无法抵挡住刘翊那霸道无比的力量。刹那间，鲜血四溅，残肢断臂横飞，刘翊以惊人的速度将这些亲兵斩杀殆尽。

战场上，目睹刘辟战死的黄巾军士卒们惊慌失措，恐惧弥漫在每个人的心头。他们纷纷扔下手中的武器，开始四处逃窜。逃生的念头迅速在黄巾军士卒中蔓延开来，原本坚定的士气瞬间崩溃。

随着时间的推移，越来越多的黄巾军士卒意识到战斗已经毫无意义，他们选择放下武器，或者逃跑，或者跪地投降。整个战场变得混乱不堪，一片狼藉。