话说那南郑的清军被彻底击溃后，位于右翼湘水一带的彭益义部亦是难以支撑下去。眼见局势不利，彭益义赶忙联合萧德见等将领，将所剩不多的一万多兵马迅速集结起来，匆忙向山里的小南海镇撤退而去。

抵达小南海镇后，他们不敢有丝毫懈怠，立即着手安营扎寨，试图稳住阵脚。然而，这一切都未能逃过马岱及其众将的眼睛。

马岱当机立断，召集诸位将领一同商议作战策略。他深知此时敌军刚刚败退至此，尚未站稳脚跟，正是发动奇袭、一举歼灭敌人的绝佳时机。于是，经过一番周密部署，马岱决定亲自率领大军出击。

按照计划，于彦陆和赫连城率部从左翼发起猛攻；同时，特意留下第九师和第十师的兵力，用以牵制驻守清树镇的萧启基部。此外，还命令第四师全力应对来自法镇的敌军威胁。而最为关键的一步，则是派遣第八师悄悄埋伏在右侧山坡之下，充当奇兵，以防敌军援兵来袭。

此番作战，马岱一方充分发挥了自身人数众多的优势，采用人海战术，对敌军形成了压倒性的攻势。尽管敌军拼死抵抗，但在马岱军强大的攻击面前，也只能节节败退。照此情形发展下去，这场战斗的胜利不过是时间早晚的问题罢了。

同治四年正月初九卯时，天色尚有些昏暗，但革命军将士们早已摩拳擦掌，蓄势待发。随着一声令下，各师按照事先精心部署的计划，如猛虎下山般一齐进发。

敌军显然没有料到革命军会如此迅速地展开攻击，匆忙之间派出两千人马，兵分三路前来抵挡革命军的凌厉攻势。一时间，战场上喊杀声、兵器相交之声此起彼伏，震耳欲聋。

马岱亲自登上高台，奋力擂动战鼓，那激昂的鼓声如同催征的号角，激励着每一位革命军战士勇往直前。各师将士们在鼓声的鼓舞下，个个奋不顾身，舍生忘死地向着敌人的堡垒猛冲过去。

与此同时，于彦陆和赫连城两位将领率领着左翼部队，如疾风骤雨一般冲向敌军侧翼。他们所到之处，敌军纷纷溃散，难以招架。

众军齐心协力，将敌人团团围困起来。大约经过了半个时辰的激烈战斗，敌军终于开始陷入混乱之中。革命军趁机发起更猛烈的冲锋，一举冲到了敌军壕沟边上。

英勇无畏的革命军士兵们毫不犹豫地拔掉了一层又一层的鹿角障碍，为后续部队开辟出前进的道路。而此时，于彦陆带领的队伍已经成功冲上了堡墙，并使用威力巨大的燃烧弹烧毁了坚固的栅栏。几乎就在同一时刻，赫连城也率部杀入堡内，与敌人展开了短兵相接的近身搏斗。