对于技术归属权问题，曲森三人当然是一点问题都没有，非常愉快的就与二室达成了共识。随后四室主任也照猫画虎的提出了与二室主任相同的要求，随后软件防抖问题很快从以为工程师处于帮忙性质的“私活儿”，变成了四室组团完成。

于是秦弩的技术难题，也算有了解决方案。

大的问题都解决的差不多了之后，时间也到了十二月末。三人暂停了三款无人机的外形设计，改为周莉和李莹开始着手设计控制软件，而曲森则抓紧时间复习，投入即将到来的期末考试。

公历一月十号，也就是农历腊八节的那天，曲森终于完成了连着三天的期末考试，再次把精力重心转移回无人机的研究。因为过年比较早，三人商量了一下，年前这段时间主要用来完成软件方面的设计。

其它的，回家过完年之后再继续。

三人之前给周莉的“玩具”编写操控程序的时候，就有了一定的技术经验，虽然雨燕、蜂鸟和秦弩的操控平台更为复杂和更加专业，但总体工程还算顺利。

甚至因为p173芯片给无人机提供了更好的集成性和丰富的指令集，从某些方面来说操控程序的制作反而会更简单了一些。

三人耗费的精力，主要在各硬件的驱动方面。

忙起来总是觉得日子过得飞快，三个各具特点的操控平台大框才刚刚出来，时间就邻近一月底。

李莹在家里恨不得一天三个电话的催促下，硬忙活到过了小年。二十六号才踏上了回家的列车。曲森和周莉一直坚持到了二十八号，白天俩人用了大半个下午的时间紧急上街，买了过年的新衣服和给各自家里人带的年礼。

凌晨的时候一起上了火车，赶在年三十之前各回各家。

曲森老妈对儿子这么晚才回来表示大为不满，对于儿子没把周莉也带回来表示更为不满。

唯一满意的，恐怕就只有周莉给她和他曲爸爸买的保暖内衣。

随着春晚的开始，新年如约而来。零点钟声响起的时候，标志着壬午马年的逝去和癸未羊年的开始。

大年初一早晨，曲森问了爸妈过年好，老爸老妈极其公式化的做了回应。可随着周大小姐拜年电话打进来，夫妻俩脸都差点没笑开花了。

周莉给曲森爸妈拜晚年后，依照交互原则，曲森也跟周莉的爸妈问了“过年好”。

也许是因为过年的原因，周莉妈在电话里对曲森的态度还算亲切。不过不知道是不是因为心里作用，曲森还是觉得对方听起来亲切的回应中，透着浓浓的距离感。

不过那位曲森还没见过的周莉爸，电话里倒是热情的很，很真诚的邀请曲森有空的时候到家里玩儿。

在周莉爸在电话里第二次出邀请的时候，曲森从听筒中听到了周莉妈的背景音：“你一年在家呆几天？人来了好像你能看见似得。”

尽管儿子刚回家的时候，某位当妈的表现了各种不满。可从初三开始的走亲戚活动中，曲森老妈无论到哪，都会把曲森拉上。

在人家家里，一脸“谦虚”的听着亲朋们说类似，她有个好儿子之类的恭维话。

原本曲森三人的计划是，在家过完初八就回学校继续项目，可是三人的想法在各自的家里都遭遇了强大的阻力。电话沟通后，无奈的决定把时间改为过完十五。

于是正月十八下午，曲森和周莉坐同一列火车回到了学校。而李莹同学，回来的时间比曲森和周莉还要早将近六个小时。

而且李莹还不是一个人回来的，与她一起来的还有她的老爸，李树贵同志。