在鸿门宴上，气氛紧张到了极点。项羽的谋士范增一心想要杀死刘邦，他多次示意项羽动手，但项羽却犹豫不决。而刘邦则在张良、樊哙等人的巧妙周旋下，最终得以逃脱。

鸿门宴之后，刘邦与项羽之间的矛盾并没有得到解决，反而愈发尖锐。双方开始了长达四年的楚汉相争。

在楚汉相争初期，刘邦的军队多次被项羽打败，他的处境十分艰难。项羽的楚军勇猛善战，刘邦的军队在与楚军的正面交锋中往往一触即溃，损失惨重。刘邦的领地不断被项羽蚕食，他被迫四处逃窜，可谓是一败涂地。

有一次，刘邦在与项羽的战斗中被打得大败，他率领着残兵败将仓皇逃窜。一路上，刘邦心情低落，他觉得自己似乎没有希望战胜项羽了。就在这时，他的车夫夏侯婴发现路边有两个小孩，仔细一看，原来是刘邦的一双儿女，即后来的汉惠帝和鲁元公主。夏侯婴急忙停车，将两个孩子抱上车。

由于马车负载过重，跑得很慢，刘邦担心被项羽的追兵赶上，心中焦急万分。他竟然狠心地将自己的儿女推下车去，想要减轻马车的重量，以便能够更快地逃命。夏侯婴见状，于心不忍，他不顾刘邦的反对，又停车将两个孩子抱了上来。刘邦大怒，多次想要杀死夏侯婴，但夏侯婴始终紧紧地抱着两个孩子，不肯放手。

在这最艰难的时刻，刘邦的妻子吕雉和他的父亲刘太公也被项羽俘虏。项羽以刘太公为人质，威胁刘邦投降。刘邦无奈之下，只得说出了那句“吾与项羽俱北面受命怀王，曰‘约为兄弟’，吾翁即若翁，必欲烹而翁，则幸分我一杯羹”的话。虽然这只是刘邦的权宜之计，但也可以看出他当时的处境是多么的窘迫和无奈。

然而，刘邦并没有因此而放弃。他在失败中不断总结经验教训，调整战略战术。他充分发挥自己善于用人的优势，重用韩信、萧何、张良等人才，让他们各尽其能。同时，刘邦还采取了联合其他诸侯共同对抗项羽的策略，逐渐扭转了局势。

刘邦派韩信率领大军开辟北方战场，韩信不负众望，他一路攻城略地，先后平定了魏国、赵国、燕国、齐国等诸侯国，为刘邦建立了稳固的后方基地，同时也对项羽形成了战略包围之势。而萧何则在关中地区为刘邦筹集粮草、招募兵员，源源不断地为前线提供支持，确保了刘邦的军队能够持续作战。张良则为刘邦出谋划策，在关键时刻总能为刘邦提供正确的决策建议。

在正面战场上，刘邦虽然多次被项羽打败，但他始终坚守阵地，与项羽展开持久战。他深知项羽的楚军虽然勇猛，但缺乏持久作战的能力，而且项羽为人刚愎自用，不善于用人，身边的谋士和将领纷纷离他而去。随着战争的持续，项羽的军队逐渐陷入了困境，补给困难，士气低落。

公元前 203 年，刘邦与项羽在垓下展开了最后的决战。刘邦采用了张良的计策，命汉军在夜间唱起了楚地的歌谣，这就是着名的“四面楚歌”。楚军士兵们听到家乡的歌谣，以为楚地已尽被汉军占领，顿时军心大乱。项羽见大势已去，率领八百余精锐骑兵趁夜突围。

最终，项羽逃至乌江畔，自觉无颜见江东父老，拒绝渡江，自刎而死。刘邦则在这场长达四年的楚汉相争中取得了最终的胜利，建立了大汉王朝。

“一败涂地”这个成语，生动地描绘了刘邦在楚汉相争初期屡战屡败、狼狈不堪的情景。但刘邦并没有被失败打倒，他凭借着顽强的意志、卓越的领导才能和善于用人的智慧，最终实现了绝地反击，成就了一番霸业。这个成语也告诉我们，在面对困难和挫折时，不要轻易放弃，只要坚持不懈，就有可能在逆境中崛起，取得成功。