晁盖得知事情原委后，认为时迁的行为有损梁山声誉，本欲处罚二人。但在宋江、吴用等人的劝说下，晁盖最终决定给予他们改过自新的机会。于是，杨雄、石秀和时迁成为了梁山泊的一员。

在一打祝家庄的战役中，杨雄与李逵共同担任先锋，但遗憾的是，他们未能成功攻克祝家庄。

之后，杨雄建议宋江可以联系李应，双方联合起来共同对抗祝家庄。然而，这个提议遭到了李应的拒绝。尽管遭遇挫折，但杨雄并没有放弃希望，他继续寻找其他可能的合作机会。

三打祝家庄时，杨雄再次出战，与祝彪展开激战。在战斗中，他跟随林冲一起拦住了前来支援的当地知府。

此后，杨雄参与了对高唐州、战呼延灼、青州、华州以及曾头市的战役。然而，在这些战役中，他都没有取得什么突出的成绩。

为了获取卢俊义的消息，杨雄和石秀被派往北京进行打探。后来，梁山一伙成功地从法场劫走了卢俊义。征讨大名府时，杨雄乔装打扮混入城内，与刘唐一起杀死了太守。忠义堂排座次时，杨雄排在第三十二位，星号天牢星，担任步军头领，与石秀一起防守梁山泊西山一关。

战童贯时，杨雄和石秀拦截童贯，擒拿了将领酆美。梁山三次大败高俅的过程中，杨雄同石秀在济州城外放火，并一起擒拿了将领杨温。

梁山接受招安后，杨雄跟随宋江征讨其他反宋势力。征辽国时，杨雄与石秀将辽军副统军贺重宝乱枪戳死。随后，他们随鲁智深两次攻打太乙混天象阵，第二次成功攻破太阳阵。最终，众军一举攻破辽国，辽国国主请降。

攻征河北田虎时，杨雄随耿恭夺取了高平县。随卢俊义攻克汾阳府后，杨雄在出战敌将马灵时被打伤。征讨淮西王庆时，杨雄同石秀阻拦王庆退路，斩杀将领段五。讨方腊时，杨雄同鲁智深等十人攻入陈将士居所，将其全家杀死，之后又奇袭润州。宋江、卢俊义分兵后，杨雄跟随卢俊义攻宣、湖二州。此后参与攻德清县、杭州靠湖门、歙州的战役。

方腊被平定后，杨雄跟随大军返回。在杭州时，他突然患上了背疮，病情严重，不久便去世了。朝廷为了表彰他的功绩和忠诚，朝廷追封他为忠武郎。