梁山的一位马夫焦急地找到皇甫端：“皇甫先生，这黑马伤势严重，您快想想办法啊！它可是战场上的得力战将，不能就这么倒下啊！”

皇甫端赶忙来到马厩，查看黑马的伤势后说道：“别急，有我在。这马虽然伤得重，但还有救。你们平日里多留意它的状态，有情况及时告诉我。”

此后，皇甫端每日数次为它清理伤口，敷上特制的生肌药膏，又亲自煎熬草药，喂它喝下。为了让马尽快恢复，他还时常轻声安抚，仿佛与马交流谈心：“老伙计，你要坚强，快点好起来，还等着和兄弟们一起上战场呢。”

在他的悉心照料下，黑色战马的伤势逐渐好转，体力也慢慢恢复。梁山众将看到皇甫端对马匹如此尽心尽力，对他的敬佩之情油然而生。

“皇甫先生，多亏有你，这马才能好转。以后梁山的骑兵可全仰仗你了！”一位将领感慨地说。

皇甫端笑着回应：“都是我该做的，只要能帮到梁山，帮到这些马儿，我就满足了。”

随着梁山势力不断壮大，各路英雄豪杰纷纷来投。为了明确职责，凝聚力量，宋江决定举行梁山排座次仪式。在这次仪式上，皇甫端凭借其卓越的相马、医马才能，以及对梁山军马做出的突出贡献，位列第五十七位，星号地兽星。

仪式结束后，宋江对皇甫端说：“皇甫兄弟，今日排座次，你位列第五十七，这是兄弟们对你的认可。日后还望你继续为梁山的马匹尽心尽力。”

皇甫端抱拳说道：“宋公明哥哥放心，我定不辱使命，为梁山效犬马之劳。”

梁山受招安后，皇甫端随宋江南征北战。在征讨辽国的途中，北方气候寒冷，寒风凛冽，许多马匹因不适应气候，患上了风寒等疾病。

只见一名神色慌张、气喘吁吁的士兵，如疾风般急速奔来，边跑边高声呼喊着：“先生！大事不妙啊！出状况啦！咱们这儿好多马匹不知怎的突然就病倒了，一个个无精打采的，既不肯吃东西也不愿意喝水，而且还不停地咳嗽呢！那咳嗽声此起彼伏，听起来就让人揪心呐！这可如何是好？要是这些马儿有个三长两短，咱们接下来的行动恐怕都会受到极大影响呀！”

皇甫端心急如焚，他不顾严寒，带领几个助手，深入山林寻找草药。山林中积雪深厚，道路崎岖难行，他们时常摔倒，但皇甫端毫不退缩。

助手有些担忧地说：“先生，这雪太大了，路又不好走，咱们要不改天再来？”

皇甫端坚定地说：“不行，马儿们还等着草药救命呢，咱们加把劲，尽快找到草药。”

经过数日寻找，终于找到了所需草药。回到营地后，他又亲自熬药，监督马匹服药。

“大家小心点喂，一定要让每匹马都喝到药。这药喝下去，马儿们就能慢慢好起来了。”皇甫端叮嘱着士兵们。

在他的努力下，患病马匹逐渐康复，保障了梁山骑兵的战斗力。

在一次与辽军的激烈战斗中，多匹战马受伤。战斗结束后，皇甫端迅速赶到战场，对受伤战马进行紧急救治。

他一边处理伤口，一边对身旁的士兵说：“战场上要多注意保护战马，它们是我们的战友。这匹马伤得重，先抬回营地，我再仔细处理。”

尽管战场上硝烟未散，危险仍存，但他一心只为救治马匹，毫不畏惧。

征讨方腊时，南方气候潮湿闷热，马匹易患皮肤病和肠胃疾病。

皇甫端召集士兵们说：“南方气候与北方不同，马匹容易生病。大家听我说，要多采集这种草药，煮成药水给马洗浴，可以预防皮肤病。还有，这些调理肠胃的药剂，定时喂给马匹。”

在他的精心照料下，梁山的马匹在南方恶劣的环境中保持了较好的健康状态，为战斗胜利提供了有力支持。

然而，战争的残酷让许多梁山好汉不幸牺牲，最终战事结束，天下初定。宋徽宗听闻了皇甫端高超的相马、医马技艺，且宋徽宗本人对马极为喜爱，热衷于收集天下名马。于是，下令将皇甫端留在御前，任命为御马监大使，负责照料皇宫中的御马。

皇甫端虽不舍梁山兄弟，但皇命难违。临行前，梁山众兄弟为他设宴饯行。

酒过三巡，宋江起身说道：“皇甫兄弟，此去京城，虽不能与兄弟们并肩作战，但你在御前定能施展才华。梁山兄弟永远记得你的功劳。若有机会，记得回来看看。”

皇甫端眼眶泛红：“宋公明哥哥及各位兄弟的情谊，我皇甫端铭记于心。我在京城定会好好做事，若有机会，定当再与兄弟们相聚。”

皇甫端前往京城任职后，凭借其精湛技艺，将皇宫中的御马照料得膘肥体壮、神采奕奕。他在御马监不断总结经验，改良养马、医马之法，这些方法后来也流传到民间，造福了更多养马之人。