齐国将士凯旋而归，百官朝贺，齐桓公春风满面，欣喜之情溢于言表。

鲍叔牙见状，对齐桓公进谏道：“主公，现在还不是我们庆贺的时候！公子纠在鲁国，有管仲和召忽两位贤士辅佐，这是我们的心腹之患啊！”

齐桓公收住笑脸，问鲍叔牙：“你有何良策？”

鲍叔牙说道：“我们刚取得胜利，鲁国将士上下胆寒。主公不如率军直奔鲁国边境，让鲁国交出公子纠，鲁国必然听从。”

齐桓公深以为然，于是命鲍叔牙率军直奔鲁国边境汶阳，让公孙习朋将书信带给鲁庄公：“家无二主，国无二君。愿交出公子纠，管仲和召忽，以修旧好。”

临行时，鲍叔牙又特意叮嘱公孙习朋：“管仲是天下奇才，我已经向主公举荐了他，你这次去鲁国，请确保他的安全。”

公孙习朋点了点头，随后问道：“万一鲁侯要杀管仲怎么办？”

鲍叔牙说：“只要提起管仲曾经搭箭射杀主公的事，鲁公就不会杀他了。”

第二天，习朋把鲍叔牙的书信交给了鲁庄公，鲁庄公招大夫施伯商议。

“施伯啊，当初没听你的话，结果兵败于齐。如今齐国大兵压境，我们是该杀了公子纠，还是留着公子纠呢？”

施伯进谏道：“公子小白刚继位，就能在乾时伏兵击败我们，这种才干是公子纠比不了的。我们不如杀了公子纠，和齐国讲和。”

鲁庄公点头称是，派遣公子偃带领军士杀了公子纠，又将召忽和管仲抓获。

在进囚车时，召忽仰天大喊：“臣为君尽忠，这是我的本分！如今公子纠已死，我还活着做什么？”说罢猛地一头碰向柱子，脑浆迸裂而死。