眼瞅着到了八月，刘裕率领大军风风火火地赶到潼关，与各路部队顺利会合。这时候，王镇恶献上一计，刘裕听后觉得此计甚妙，当下便采纳了。

只见刘裕大手一挥，下令王镇恶率水军从黄河直入渭水，一路朝着长安迅猛逼去。

巧的是，秦将姚难正从香城率军往西撤退，王镇恶哪能放过这机会，立刻率军紧紧跟踪追击。

姚泓得知消息后，赶忙亲自率兵从霸上赶到石桥，想要接应姚难。

不仅如此，他还安排镇北将军姚疆和姚难合兵一处，在泾上严阵以待，准备迎击王镇恶的部队。

王镇恶见此情形，毫不慌乱，他沉着冷静地命将军毛德祖出战。毛德祖得令后，如猛虎下山一般，带着士兵们勇猛冲锋。

这一仗打得那叫一个激烈，秦军虽然拼死抵抗，但怎奈毛德祖太过勇猛，指挥得当，秦军渐渐抵挡不住。

一番激战后，秦军大败，姚疆战死沙场，姚难则狼狈地逃回长安。

这王镇恶可真是厉害，面对重重阻拦，依旧能突破秦军防线，朝着长安步步紧逼。

不过这又何尝不是一个轮回，当面姚苌杀了苻坚，今日王猛的孙子来灭你后秦。

这东平公姚赞听闻晋军气势汹汹，已然迫近长安，顿时慌了神，赶忙率领军队从定城一路退往郑城。

刘裕那大军就像跗骨之蛆一般，紧紧相随，步步逼近。

再说那姚泓，面对这腹背受敌的严峻危局，绞尽脑汁想出一计。

他琢磨着先集中兵力消灭沈田子这一路军，然后再回过头来全力抵御刘裕，这样兴许还有转机。

主意打定，他即刻亲率步骑数万，心急火燎地朝着青泥方向奔去。

可他万万没想到，沈田子这一路原本只是作为疑军，人数不过千余人。

但这些士兵们各个勇猛非凡，虽然人少，却毫不畏惧，各自为战，犹如猛虎下山，数次主动出击，把姚泓的大军打得晕头转向。

姚泓怎么也没料到会是这般局面，无奈之下，只能灰溜溜地败退回长安。

而就在此时，另一边的王镇恶更是勇猛，他成功突破潼关防线，一路势如破竹，率领军队长驱直入，转眼间就一举攻陷了长安。

这下姚泓彻底没了办法，走投无路之下，只能率领群臣乖乖投降。这立国多年的后秦，就这么宣告灭亡啦！

公元417年冬天，刘裕那可是威风凛凛地率领大军抵达了长安。他心里琢磨着，想在这长安城里稍作休整，顺便好好经略一下关中地区，进一步扩大自己的势力范围。

可谁能想到，这好事还没开始琢磨明白呢，就传来了一个犹如晴天霹雳的消息——刘穆之病死了！

刘裕一听这消息，眉头瞬间拧成了个大疙瘩。他赶忙把汇集在长安的文武将佐们都召集到一起，商量接下来该怎么办。

这一番讨论下来，大部分人都不赞成继续北伐。

刘裕权衡再三，最终决定留下自己年仅十二岁的儿子刘义真，还有王修、王镇恶、沈田子等一众文武官员共同守卫长安，自己则统领大军南归。