清平乐
黄沙漫卷，古道西风卷。骠骑威名西凉传，横枪立马镇远。
渭水孟德避箭，割须弃袍旗又卷。而今时光倒转。看我跃马扬鞭
上文书说到曹真斗智输给了诸葛亮，损失了五六万人马，他回家营中心神不定、无精打采的。这时都都督郭淮上前安慰了他一番，并向他献了一计，就是要向西羌族借兵，前后夹击蜀兵，让诸葛亮首尾不能相顾，疲于奔命。
他们把哈迷忽等人已经向蜀军投降了，但诸葛亮但不愿放过羌人的事大肆宣传，西羌王迷当大怒，曹真此时又派郭淮去亲自结盟，于是西羌王迷当派遣雅丹丞相与越吉元帅带领羌兵十五万，来助曹真。
再说马超自归降昭烈皇帝之后，虽然也得刘备的重用，并封为五虎上将，征西将军和乡侯之爵位，但是并没有多大的机会岀征，其堂弟马岱和庞德倒被桓侯调去参与平定南中，安南，不过后来张飞还是让他带兵参与了汉中之战。
只不过在汉中之争中他的表现并没有让曹操割须弃袍那样的出彩。后来张飞南征交州又让他带庞德马岱都近十万人马助魏延守卫汉中。他奉张飞的命令早已重新组建了一支西凉铁骑，并在辖区征招了一些民众参军，所以现在他手中的兵力也有了十多万。
这次孔明把魏延都调去参与伐魏，却没有调派他。他立刻拜表上成都到昭烈帝驾前，和投文到定国公的帅府，要求参与北伐，为平定雍凉岀一份力，刘备和他乃是儿女亲家。他的女儿是刘备之子梁王刘理的王妃。
刘备答应了他的请求。但张飞此时却是在出外巡察四方，不在帅府。于是马超令部将李勇，胡班，高成三人来兵五万守住辖区，自与庞德、马岱带领西凉铁骑八万，来助孔明收复雍、凉州。
再说羌王迷当。他统领羌族各部自上任羌王彻里吉时就臣服于魏武曹操，一二十年来一直敬守臣节朝魏，并且是连连入贡。这次他派遣侄子与越吉元帅的次子暗助曹真。被蜀兵伏击全部阵亡之后，本就窝了一大口闷气。曹真又以礼相求，并许以和亲。他立即派了雅丹丞相为监军，令越吉为元帅，统大军十五万与魏兵前后夹击诸葛亮。
这羌兵也煞是厉害，兵卒也善使弓弩、刀枪，铁蒺藜、飞锤等武器。用的战车都用铁叶裹钉，用来装载粮油、军器什物。这种战车可用骡马拉，用骆驼驾车也行。所以号为“铁车军”，二人辞别了迷当，调集了博杰、博尔忽、博儿苏、霍方鹰，雪里东、雪里西、乌兰夫、乌蒙夫、也速该，也特撤，多锋，鳌丙等二流武将，带兵直接攻击蜀汉的西平关。守将韩祯立刻上报与孔明。
诸葛亮闻知，问众将谁愿意去迎敌，众小将齐声愿往。于是孔明令张苞、姜维，关兴和张虎，精兵五万，前往破敌。有事多听姜维安排。因在众小将中，武力值张苞与他或可能不分伯仲，但智谋姜维却甩了他们一条街。
姜维的天水郡虽属于雍州。但他也没有正式和羌人交过手，于是他把全军分成四队，每人各带一队，来战羌兵。越吉元帅也调兵遣将，布署好一切，并且亲自手挽铁锤，跃马奋勇而岀，来战蜀兵。连败了两队蜀兵。
当遇上关兴的第三队马时，他令羌兵分在两边，中间放出铁车，如潮涌一般，弓弩一时齐发，蜀兵大败。张虎、张苞即退；关兴却被羌军裹入了西北角去了。
再说马超率铁骑北来，大军刚岀了西平关，远远的听见一片喊杀之声，他连忙叫马岱、庞德率领全军冲杀过去，马超远远望去，只见关兴正被困于羌军之中，周围铁车横列，箭雨纷飞。马超怒喝一声，纵马挺枪率先冲入羌阵。他那杆长枪上下翻飞，所到之处羌兵纷纷倒下。他在阵中左冲右突，正要遇上乌兰夫和乌蒙夫这两员羌将，二将见来将如此勇猛，连忙使兵刃朝马超杀来。
马超举枪接战，三人连战了十多个回合，超奋起神威，将乌兰夫挑死于阵中，乌蒙夫拨马便逃，又被马超抛出铜锤，砸死于阵中，他率领亲兵朝人多处杀去，救岀了关兴，接着接连挑开数俩铁车，救出了被围在阵中的张虎；马岱和庞德也带着铁骑紧随其后，在乱军阵中接连杀死了多锋、鳌丙。由于有马超的铁骑加入，汉军不但扭转了战局。而且分队驰杀羌兵。众蜀将如虎入羊群。杀得羌兵东倒西歪，马岱斩杀了也速该，庞德也砍死了博杰。
羌兵未曾料到后方会杀出这般勇猛之军，顿时阵脚大乱。越吉元帅见状，挥舞铁锤前来迎战马超。马超毫无惧色，与越吉元帅激战数十回合。天色已晚，当即各自收兵四营。
此时虽是初春天气，北方的天气却还是雪雨纷飞，六花杂岀，寒风挟着暴雪呼啸而来。这时姜维等人把与羌兵交战失败的过程上报了丞相，又说后来得马超将军相助才杀出重围，并且反败为胜，并杀死羌兵好几员战将，并且让二三万的羌兵死于非命。
孔明立刻召见了马超，他就听说马超武艺高强，曾杀得曹操割须弃袍、夺船避箭。当下孔明问道：“孟起将军，听说你与尊大人寿成老将军久镇西凉，必与西羌各部有些交往，可知道他们行军作战的司性乎”？
马超曰“回丞相，西羌各部乃少数民族，一般都是自恃勇力，也是崇尚武力，你越是勇猛，他越是佩服于你；另外姜伯约亦是陇上之人，丞相一问便知其习性”。
这时姜维也接口说：“孟起老将军说得不错。羌人无智，只凭勇力，生平好胜斗勇，不会使用计谋，丞相以计透之，破之不难”！于是孔明令人趁着大雪挖下了若干的战坑，上以薄席遮盖，然后令赵云、魏延各领一支兵马去埋伏。
然后点起三万人马，带着姜维、张翼、张苞、关兴四将。亲自来到马超营中歇定。次日上高阜处观看，见羌兵铁车连络不绝，人马纵横，往来驰骋。孔明谓众人曰“此不难破矣！他唤马岱、张翼分咐如此如此。
二人去后，他又令关兴、张苍也去埋伏，却令姜维领兵去战，但遇铁车来，退后就走，不要与羌人纠缠；寨中虚立旌旗，不设军马。单说姜维领兵而出，越吉便引铁车兵来。姜维立即退走。
越吉带着羌兵赶到蜀兵营寨前，羌军小兵进蜀兵营中看过之后立刻回报说，蜀兵营内无有人影，只有鼓琴之声，四壁空竖旌旗。越吉元帅心疑，不敢杀进营去。但雅丹丞相却说这是孔明的疑兵之计，可以攻之。