当时商军的主力在外作战未归，纣王不得已拼凑囚犯、奴隶等来抵抗。这些人既无斗志又无训练，不少人还临阵倒戈，致使纣王军队全线溃败。纣王见大势已去，逃回殷都朝歌，最终自焚于鹿台。享国644年的商朝就亡在纣王手里了。这就是着名的牧野之战。
周武王建立了周朝，是周朝的第一位君主。有人问他父亲周文王怎么不是周朝的第一位君主呢？因为他的父亲姬昌并没有对商纣王直接采取军事行动。姬昌是周朝建立以后，才被追封为周文王。
武王灭商仅两年，便一病不起，由周公辅佐未成年的成王继位。周武王死后，按照当时的丧礼下葬，也和成汤一样“墓而不坟，与地平齐”。而且“不封不树”，既不起坟头也不种树，所以周武王的墓地究竟在何处，至今也还是个谜。
在这里我们也介绍一下纣王。纣王——帝辛（？-前1046年？），子姓，名受，（一作受德），世称“纣”（一说为“受”之音转），所以叫做纣王或商纣王。在传统史学叙述中，商纣王帝辛沉湎酒色、穷兵黩武、重刑厚敛、拒谏饰非，是与夏桀并称“桀纣”的典型暴君。据说他继位后，在内大兴土木、加重赋敛、严格周祭制度、改变用人政策、推行严刑峻法，对外屡次发兵攻打东夷诸部落。其种种举措既激化了商朝的内矛盾，也动摇了商王朝的统治基础。牧野之战，周武王一举击溃了，帝辛身死，商朝灭亡。相关典故还有商纣王的“酒池肉林、炮烙之刑、牝鸡司晨”等恶行，但后世就此还是存在一些争议的。
接下来咱们再说 “殷汤”。殷汤是谁呢？他就是商朝的建立者，纣王的老祖宗成汤。成汤姓子，名履，又称武汤、天乙、成汤，甲骨文称唐、大乙，又称高祖乙。成汤的老祖宗叫契，号玄王，是夏朝的诸侯部落，十四代才传至成汤。《荀子·成相》篇中就有记述，认为“契玄王，生昭明，十有四世乃有天乙，是成汤”。商族活动的地域，主要集中在河南北部、河北南部、山东西南部一带，覆盖了整个黄河流域。历史上的商族，曾迁徙八次，最后定居在南亳（今河南商丘）。
成汤“吊民伐罪”讨伐的就是由大禹建立的夏朝的最后一个暴君“桀”。为了师出有名，成汤与夏桀在鸣条之野作战前，同样也发表了一番替天行道的《汤誓》：王曰：“格尔众庶，悉听朕言，非台小子，敢行称乱！有夏多罪，天命殛之。今尔有众，汝曰：‘我后不恤我众，舍我穑事而割正夏？"予惟闻汝众言，夏氏有罪，予畏上帝，不敢不正。今汝其曰：‘夏罪其如台？’夏王率遏众力，率割夏邑。有众率怠弗协，曰：‘时日曷丧？予及汝皆亡。’夏德若兹，今朕必往。尔尚辅予一人，致天之罚，予其大赉汝！尔无不信，朕不食言。尔不从誓言，予则孥戮汝，罔有攸赦。”说了些啥？
大致意思如下——王说：“大家都听我说啊。今儿这事儿不是我小子犯上作乱！绝对是因为夏王桀犯下许多罪行，是上天命令我去讨伐他，天命不可违啊。现在你们众人会说：‘我们的君王不怜悯我们，为什么荒废了我们的农事来征伐夏呢？’我理解你们的话，但是夏氏有罪，我也不敢得罪上天，不敢不去征伐啊！现在你们会问：‘夏的罪行究竟怎么样呢？’夏王耗尽民力，剥削百姓。民众怠慢不恭，同他很不和协，他们说：‘这个太阳什么时候消失呢？我们愿意同你一起灭亡。’夏的品德这样坏，现在我一定要去讨伐他。你们要辅佐我这个人，实行天帝对夏的惩罚，我将重重地赏赐你们！你们不要不相信，我不会说假话。如果你们不遵守誓言，我就会把你们降成奴隶，或者杀死你们，不会有所赦免。”
很明确，成汤先把征讨夏桀说成是上天的旨意——天命不可违；然后是恩威并施，连鼓动带吓唬，安抚所有百姓让他们跟着自己去灭掉夏桀这个罪魁祸首。这就是“吊民伐罪”。
战场上，受到鼓舞的商军阵容严整，将士们个个斗志昂扬。他们身着坚固的铠甲，手持锋利的兵器，眼神中充满了坚定和勇气。而夏桀的军队虽人数众多，但士兵们却士气低落，他们对夏桀的残暴统治早已心生怨恨。夏军的装备也参差不齐，有的士兵甚至没有像样的兵器。在夏桀的逼迫下，他们不得不走上战场，但心中却充满了恐惧和不安。夏军在商军的猛烈攻击下，节节败退。最终，夏军全面溃败，鸣条之战以商汤的胜利而告终。最终成汤带领军队大败夏桀。
成汤建立了商朝，成了商朝的第一代君主。他以水德称王，年号为祀，建都西亳（今河南洛阳偃师）。成汤在位十三年，因病而亡。史料记载：商汤葬后也是“不封不树”，故此至今谁也不知道千古汤陵何在。十代以后的商王盘庚，迁都殷城（今河南安阳），因此中期以后的商朝被称为殷商。
《千字文》这里不说“商汤”而称“殷汤”，有指代整个商朝644年历史的意思。作为历史上强大的一统王朝，商朝644年的统治，使其成为中国历史上最长久的朝代。周王朝虽名曰“八百载，最长久”，但东周时期的515年间，群雄并起，王室衰微，周王朝等于名存实亡了。
因为他是商朝的第一个君主，年号成汤，故此又被称作商汤。商汤建都亳（今河南商丘），在位13年。十代以后的商王盘庚迁都殷（今河南安阳），因此商朝的后期也称为殷商。这里不称商汤而称殷汤，有指整个商朝600年历史的意思。
这一段讲的是成汤、姬发英明神武，心系众生，凭借大无畏的勇气，上应天命，拨乱反正、讨伐暴君，推翻暴政的故事。他们也一次铸就了自己的贤德之名，而韩非子就曾经有“人臣弑其君者也”的评价。可见作为臣下，造反弑君得需要极大的勇气的，能做到这一点其实很难的。
讲到这里，我们就把三皇五帝以及三王的故事讲完了，这一段从神话传说的太古时代一直到了远古时代。中华文明不断地发展，从文明初创到国家的形成，从国天下到家天下，从部落战争到国家战争，最后到了敢于带领人民反抗暴政的商周两朝。